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FANUC数控机床系统PMC控制的故障诊断--通过PMC查找PLC故障实例

日期：2009年10月26　来源：本站原创　关键字：数控机床
1)利用PMC界面，查找系统报警的故障点
在数控机床中，输人、输出信号的传递般都要通过PMC的I／o接口来实现，因此，许多故障都会在PMC的Uo接口通道上反映出来。数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，就可以不必查看梯形图和有关电路图，而是直接通过查询PMC接口状态，寻找故障原因。这里的关键是要根据厂家提供的“输入、输出信号一览表”，获得有关控制对象的PMC的I／O接口的通常状态，从而判断出故障。
例 某数控机床换刀故障。
故障现象：某数控机床的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号，查手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂位置检测开关信号为0及“刀库换刀位置错误”。
故障分析：根据报警内容，可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分中，由于相应的位置检测开关无信号送至PMC的输人接口，从而导致机床中断换刀。造成开关无信号输出的原因有两个：一是由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感应；二是电感式接近开关失灵。首先检查刀库中的接近开关：用一薄铁片去感应开关，以检测刀库中的接近开关是否失灵，然后检查按刀装置机械臂中的两个接近开关：一个是“臂移出”开关sQ21，另一个是“臂缩回”开关sQ22。由于机械臂停在行程中间位置上，这两个开关输出信号均为o•经测试，两个开关均正常。机械装置检查：‘‘臂缩回”的动作是由电磁阀YV21控制的，手动电磁阀YV21把机械臂退回至“臂缩回’’位置，机床恢复正常，这说明手控电磁闻能使换刀装置定位，从而排除了液压或机械上阻滞造成换刀系统不到位的可能性。
故障处理：由“上分析可知，PMC的输^信号正常，输出动作执行无误，问题在PMC内部或操作不当。经操作观察，两次换刀时间的间隔小于PMC规定的要求，从而造成PMC程序执行错误引起故障。对于只确报警号而无报警信息的报警，必须检查数据位，并与正常情况下的数据相比较，明确该数据位所表示的含义，以采取相应的措施。
例 FANuc7数控系统的某数控机床。
故障现象:数控机床产生99号报警，该报警无任何说明。
故障分析：利用机床PMc诊断，发现数据T6的第7位数据由1变为0，浚数据位是数控柜过热信号，正常时为1，过热时为o。
故障处理：检查数控柜中的热控开关，检查数控柜的通胤是否良好，检查数控柜的稳压装置是否损坏。
例 加工中心装备FANuc 11数控系统。在J()(j方式下．进刀盒无法与主轴刀具相交换。
故障现象：机床在J()G下加工T件时送刀盒将月具送往主轴侧，但不能与主轴上的刀具相交换．稍后机床出现报警。
故障分析：刀具不能正常变换说明相关信号不能满足，PMc设定换刀动作时间无法得到保证，超过设定的时间，就发生报警，并锁定机床。接此思路，查看梯形图，发现刀侧的Ls917、Ls918两红外线光电感应开关上=覆盖了一层油膜，影响了光电信号的接收。
故障处理：擦洗两红外线光电感应开关后．机床恢复正常。
2)结合梯形图，分析故障原因
例：KH7 54卧式加工中心，装备FANuc 6M系统，Ac主轴无法启动，无报警信息。
故障现象：手动、自动方式主轴均不启动且无报警．显示正常。当使用MDI方式时，操作面板上的SYC’LE、sTART灯显示电亮，者PMC参数正常，说明cNc信号已发送，但伺服不执行。
故障分析：根据现象看，可能是信号故障，查PMC’罔，观看参数变化，主轴启动条件已满足，所以将故障缩小在主轴伺服单元上。由于cNc来的是数字信号，到伺服单元要转换成模拟信号，数模转换是一个环节。将数模转换芯片拔下发现有一个插脚折断。
故障处理：芯片型号是DAc80 0131，由于cMCIs集成块抗静电能力差，所以焊接时一定要在烙铁不带电的情况下焊接、修复插脚后，机床使用正常。
例  立式加工中心，装备FANuc BEsK 7cM系统，为北京机床所制造。
主轴定向后，机械手无换刀动作。
故障现象：主轴定向后，ATc无定向指示，机械手无换刀动作。
故障分析；该故障发生后，机床无任何报警产生，除机械手不能正常工作外，机床各部分都工作正常。用人工换刀后机床也能进行正常工作。根据故障现象分析，认为是主轴定向完成信号未送到PMC，致使PMc中没有得到换刀指令。查机床连接图，在CNI插座22号、23号上测到主轴定向完成信号，该信号是在主轴定向完成后送至刀库电动机的一个信号．信号电压为+24v。这说明主轴定向信号已经进出。在PMC梯形图上看到，ATc指示灯亮的条件有两个：一是信号AINI(机械手原位)oN，二是信号ATcP(换刀条件满足)oN。首先检查ATcP换刀条件是否满足。查PMC。梯形图，换刀条件满足的条件为：
(1)()REND(主轴定向完成)()N。
(2)INPI(刀库伺服定位正常)(jN。
(3)ZPZ(Z轴零点)ON。
这3个条件均满足，就说明ATCP条件已经满足。其次检查AINI条件是否满足。从PMC梯形图上看，A1NI满足的条件为：
(1)A75RLS(机械手750回行程开关)ON。
(2)INPI(刀库伺服定位正常)ON。
(3)180RLS(机械手1800回行程开关)ON。
(4)AUPLS(机械手向上行程开关)ON。
检查发现AISR[。S未压到位。
故障处理：调整A75RLS行程开关挡块，使之剐好将该行程开关压好。此时，ATC指示灯亮，机械手恢复正常工作，故障排除。

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