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FANUC数控机床系统PMC控制的故障诊断

日期：2009年10月26　来源：本站原创　关键字：数控机床
当数控机床出现有关PMc方面的故障时，一般有3种表现形式：
(1)可通过cNc报警直接找到故障的原因。
(2)虽有cNc报警显示，但引起故障的原因较多，难以找出真正的原凶。
(3)没有任何提示。对于后两种情况．可以利用数控系统的自诊断功能，根据PMC的梯形图和输入、输出I／o状态信息来分析和判断故障的原因，这种方法是解决数控机床输入、数控机床输出故障的基本方法。
通过PMC查找故障的方法
1)观察PMC状态，判断开关量是否已输入
在“PMC状态”中观察所需的输入开关量，或系统变量是否已正确输人，若没有，则检查外部电路。对于M、s、T指令，可以编写一个检验程序，以自动或单段的方式执行该程序，在执行的过程中观察相应的地址位。应该注意的是：含该指令的零件程序在MDI方式下．正在执行程序的过程中是不能观察PMC状态的。
2)观察PMC状态，削断开关量是否已输出
在PMC状态中观察所输出开关量或系统变量是否正确输出。若没有，则检查CNC侧，分析是否有故障。
3)检查相关电器元件的状态
检查由数控机床输出开关量直接控制的电气开关或继电器是否动作，若没有动作，则检查连线或元件。检查由继电器控制的接触器等开关是否动作，若没有动作，则检查连线或元件。   
4)检查执行单元状态
检查执行单元，包括主轴电动机、步进电动机、伺服电动机等。
5)结合工作原理，查找故障点
观察PMC动态梯形图，结台系统的丁作原理，查找数控机床故障点。

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