( l ) CNC 装置
CNC 装置是CNC 系统的核心，由中央处理单元（CPU ）、存储器、各种110 接口及外围逻辑电路等组成，其主要作用是对翰入的数控程序及有关数据进行存储与处理，通过擂补运算等，形成运动轨迹指令，控制伺服单元和驱动装且．实现刀具与工件的相对运动。对于离散的开关控制最，可以通过可编程逻辑控制器实现对机床电器的逻辑控制。CNC 装里有单CPU 和多CPU 两种基本结构形式，随着CPU 性能的不断提离，CNC 装置的功能越来越丰富，性能越来越高，除了上述基本控制功能外，还有图形功能、通讯功能、诊断功能、生产统计和管理功能等。
( 2 ）数控机床操作面板
数控机床的操作是通过人机操作面板实现的，人机操作面板由数控面板和机床面板组成。
数控面板是数控系统的操作面板，由显示器和手动数据翰入（Manual Data Input ，简称MDI ）健盘组成，又称为MDI 面板。显示器的下部常设有菜单选择健，用于选择菜单。键盘除各种符号键、数字健和功能键外，还可以设置用户定义键等。操作人员可以通过键盘和显示器，实现系统管理，对数控程序及有关数据进行输入、存储和编辑修改。在加工中，屏幕可以动态地显示系统状态和故障诊断报苦等。此外，数控程序及数据还可以通过磁盘或通讯接口输入。机床操作面板主要用于手动方式下对机床的操作，以及自动方式下对机床的操作或干预。其上有各种按钮与选择开关，用于机床及辅助装置的启停、加工方式选择、速度倍率选择等；还有数码管及信号显示等。中、小型数控机床的操作面板常和数控面板做成一个整体，但二者之间有明显界限。数控系统的通讯接口，如串行接口，常设置在机床操作面板上。
( 3 ）可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller ，简称PLC ）也是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，又称为可编程控制器（Programmable Controller ，简称PC ）或可编程机床控制器（Programmable Machine Controller，简称PMC ) ，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制，如机床启停、工件装夹、刀具更换、冷却液开关等辅助动作。PI 刀还接受机床操作面板的指令：一方面直接控制机床的动作；另一方面将有关指令送往CNC ，用于加工过程控制。CNC 系统中的PLC 有内置型和独立型。内置型PLC 与CNC 是综合在一起设计的，又称集成型，是CNC 的一部分；独立型PLC 由独立的专业厂生产，又称外装型。

( 4 ）进给伺服系统
进给伺服系统主要由进给伺服单元和伺服进给电机组成，对于闭环或半闭环控制的进给伺服系统，还应包括位置检测反馈装置。进给伺服单元接收来自CNC 装置的运动指令，经变换和放大后，驱动伺服电机运转，实现刀架或工作台的运动。CNC 装置每发出一个控制脉冲，机床刀架或工作台的移动距离，称为数控机床的脉冲当最或最小设定单位，脉冲当金或最小设定单位的大小直接影响数控机床的加工精度。
在闭环或半闭环控制的伺服进给系统中．位置检测装置被安装在机床（闭环控制）或伺眼电机（半闭环控制）上，其作用是将机床或伺服电机的实际位置信号反馈给CNC 系统，以便与指令位移信号相比较，用其差值控制机床运动，达到消除运动误差、提高定位精度的目的。
一般说来，数控机床功能的强弱主要取决于CNC 装置，而数控机床性能的优劣，如运动速度与精度等，则主要取决于伺服驰动系统。
随着数控技术的不断发展，对伺服进给驱动系统的要求越来越高。一般要求定位精度为10um至1um ，高精设备要求达到0 . 1 um ；为了保证系统的跟踪精度，一般要求动态过程在200 娜甚至几十微秒内，同时要求超调要小；为了保证加工效率，一般要求进给速度为0m/min 一24 m/min;此外，要求在低速时，能输出较大的转矩。
( 5 ）主轴驱动系统
数控机床的主轴驱动与进给驱动的区别很大，电机轴出功率较大，一般应为2.2kw至250kw ；进给电机一般是恒转矩调速，而主电机除了有较大范围的恒转矩调速外，还要有较大范闲的恒功率调速；对于数控车床，为了能够加工螺纹和实现恒线速控制，要求主轴和进给驱动能同步控制；对于加工中心，还要求主轴进行高精度准停和分度功能。因此，中、高档数控机床的主轴驱动都采用电机无级调速或伺服驱动，经济型数控机床的主传动系统与普通机床类似，仍需要手工机械变速，CNC 系统仅对主轴进行简单的启动或停止控制。
( 6 ）机床本体
数控机床机械结构的设计与制造要适应数控技术的发展，具有刚度大、精度高、抗振性强、热变形小等特点；由于普遍采用伺服电机无级调速技术，机床进给运动和多数数控机床的主运动的变速机构被极大地简化甚至取消；广泛地采用滚珠丝杠、滚动导轨等高效率、高精度的传动部件；采用机电一体化设计与布局，机床布局主要考虑有利于提高生产率，而不像传统机床那样，主要考虑方便操作；此外，还采用自动换刀装置、自动交换工作台和数控夹具等。