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数控机床的CNC机床中断型结构
日期：2014年01月04 来源：本站原创 关键字：数控机床的CNC机床中断型结构
中断型软件结构的特点是除了初始化程序之外，整个系统软件的各种任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中，各中断程序的优先级别各不相同，级别高的可以打断级别低的，整个系统本身就是一个大的多重中断系统，其管理的功能主要通过各级中断服务程序之间的相互通信来解决。CNC机床中的FANUC系统的中断型软件结构，该系统的主CPU为8086，控制程序共分为11级中断程序，其中10级中断级别最高，0级中断级别最低。位置控制被安排在级别较高的中断程序中，其原因是刀具运功的实时性要求最高，CNC装置必须提供及时的服务。CRT显示级别低，在不发生其他中断的情况下才进行显示。
1.初始化程序
电源接通后，首先进入此程序。初始化程序主要完成如下各项工作；1.对RAM中作为工作寄存器的单元设置初始状态；2进行ROM厅偶校验；3为 数控加工正常进行而设置一些所需的初始状态。
2.第1级中断
该中断程序是主控程序，1级中断请求始终存在，若无其他优先级中断存在，就总是1级中断（显示）状态。
3.第2级中断
该中断程序主要对各种工作方式进行处理，为插补的正常进行做准备工作。
4.第3级中断
本级中断的最主要功能是完成输入/输出数据传送；操作面板扫描及处理：M、S、T辅助功能（如主轴正、反转和主轴转速控制、冷却液启/停、刀具交换等）信号的输出及控制；表面恒线速度控制等。
5.第4级中断
该中断对存储器（存放参数、宏变量等）进行读写等，有错报警。
6.第5级中断
该程序为实时控制程序，最重要的功能是完成插补计算、定位控制、螺距补偿与间隙补偿、伺服漂移补偿和加/减速控制。7M系统采用“时间分割剖法”遁入空门，即将程序段的增量以8ms时间为单位，划分为许多小段，每次插补进给一小段。一次插补处理可以分4个阶段，即速度计算、插补计算、终点判别、进给量变换。
7.第6级中断
该程序为2ms定时程序，主要用于检查是否有急停信号、跳步切削等，并进行处理。
8.第7级中断
本级中断任务主要是从RS-232c接口读入数据并存入缓冲存储区。
9.第8 级中断
该程序读入纸带阅读机数据并输入缓冲区。
10.第9级中断
本级中断为串行报警中断。
11.第10级中断
这是非屏蔽中断，当电源断开时或ROM校验时发生。
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