轮廓加工采用数据采样的插补计算法，利用时间分割的思想，即将程序段的增量以 愿皂泽为单位，划分为许多小段，每次插补计算出一段增量。当进行不需要插补的运动时，如手动连续进给、步进和自动定位等，代替插补计算的是按要求的进给速度计算其 愿皂泽 内的位移增量。插补的结果作为位置伺服系统的指令位置增量。位置伺服系统的采样周期和插补周期相同，由位置伺服控制程序按指令位置增量计算出指令位置，并将其与采样的实际位置相减，差值换算成速度指令值，送往硬件伺服部分，控制电动机的运转。
为使位置伺服系统硬件部分能准确跟踪速度指令，系统对速度指令进行了加减速处理，可选择采用直线或指数加减速控制的算法。
为保证机床运动执行机构实现准确的指令位置，系统采用了各种补偿措施，包括螺距补
偿、间隙补偿、伺服漂移补偿等。
(7)第六级中断服务程度。它是2ms定时服务程序，定时时间由8253 可编程计数器辕 定时器在初始化时确定。该程序主要完成下列工作：
1.进行软件分频，为第五级中断提供8ms定时，为第二级和第三级提供16ms定时，并使三级定时时刻有一定的时间间隔（如4ms）;
2.检查跳步切削信号，并置标志；
3.检查栈是否溢出，有 溢出则报警。
（8）第七级中断服务程序。它主要进行 ASR键盘输入处理。由该装置的接收和发送器发
出发送或接收中断请求，第七级中断服务程序从RS－232c接口读入其键盘数据，并存入相应的缓冲区。
（9）第八级中断服务程序。纸带阅读机（PTR）每输入一个字符（对应一行孔信号）就产生一次中断，第八级中段服务程序将该字符读入将其存入相应的缓冲区。若该字符是使PTR
停止的字符（如ER或％，CR或LF），或PTR输入缓冲区已满时，则停止PTR的工作。
（10）第九级中断服务程序。是串行报警中断程序，即当掉电、ROM校验出错及其他报
警信号出现时，导致此中断。当连续两次出现此中断时，该处理程序置PLC报警标志，并停止系统工作。
（11）第十级中断是非屏蔽中断服务程序。主要内容是：RAM奇偶校验错时显示出错并
产生动态停止；电源关断时终止磁泡存储器工作；工程师面板中断；监控定时器中断，显示
监控报警并产生动态停止。