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数控机床中断程序的功能
日期:2013年10月15 来源:本站原创 关键字:数控机床中断程序的功能
(1) 初始化程序。初始化程度的主要作用是为整个系统的正常工作做准备。电源接通后,系统首先进入此程度,此时没有其他优先级中断。在初始化程度中,系统主要完成下述工作。
1.进行一些接口芯片的初始化,包括计数器/定时器8253,可编程中断控制器8259A,可编程通信接口8251A,位置控制芯片MB8739;
2.清除系统RAM工作区(包括预清机床逻辑I/O信号在RAM中的映像区);
3.初化系统参数,如设置栈指针,设置中断矢量,并为数控加工工作正常进行而设置某些初始状态,置系统默认的G代码,并对某些参数进行预处理等;
(2)第一级中断程序。第一级中断程序为主控程序,它由初始化程序转来,没有其他优
先级中断时,此主控程序始终循环进行,并进行 悦砸栽 显示和程序存储器 砸韵酝 的校验工作。
(3)第二级中断服务程序。这是针对操作员通过人机输入设备(机床操作面板或数控键
盘)所选择的各种工作方式,主要对各种工作方法进行处理,并完成实时加工控制中插补前
的各种准备工作,如数控加工程序的输入和编辑、机床调整、数控加工程序段的译码、刀补计算等预处理。
(4)第三级中断服用程度。每16ms进行一次,主要功能是对机床操作面板
的输入信号进行监视,启动plc控制程序,按机床状态、自动加工的要求以及操作员通过机床操作面板输入的控制要求,实现机床逻辑控制,并将机床状态通过CRT和机床操作面板及时输出。
(5)第四级中断服务程序。第四级中断服务程序用于数据存储器(存放参数、变量、数据等)进行读写奇辕 偶校验读写时,有错则报警,若无错则结束。
(6))第五级中断服务程序。每 8ms产生一次,主要完成插补计算、位置伺服控制 园 减速控制及各种补偿。
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