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数控机床伺服步进驱动系统的工作原理
日期:2013年09月13 来源:本站原创 关键字:数控机床伺服步进驱动系统的工作原理
下面从数控机床伺服步进驱动系统控制机床工作台位移量、进给速度和进给方向三个方面介绍其工作原理。
1. 工作台位移量的控制
数控机床控制系统发出的N个进给脉冲,经驱动线路之后,变成控制步进电动机定子绕组通电、断电的电平信号变化次数N,使步却是电动机定子绕组的通电状态变化N次。由步进电动机的工作原理可知,定子绕组通电状态的变化次数N决定了步进电动机的角们移。该角位移经丝杠、螺母之后转变为工作台的位移量。
工作台位衡量的控制过程为:进给脉冲的数量N定子绕组通电状态变化次数N步进电动机的角位移,工作台位移量。
2. 工作台进给速度的控制
机床
控制系统发出进给脉冲的频率F,经驱动控制线中睡之后,表现为的不进电动机定子绕组通电、断电的电平信号变化频率,也就是定子绕组通电状态的变化频率F。定子绕组通电状态的变化频率F决定了步进电动机转子的转速。该转子转速经丝杠螺母之后转变为工作台的进给速度。
工作台进给速度的控制过程为:进给脉冲的频率F定子绕组通电状态的变化频率,步埋电动机的转速,工作台的进给速度。
3. 工作台进给方向的控制
当的出的进给脉冲是正向时,经鸡翅控制线路,使步进电动机定子各绕组按一定顺序依次通电、断电;当进给脉冲是负向时,经 驱动控制线路,使定子各绕组按与进给脉冲是正向时相反的顺序通电、断电。
由步进电动机的工作原理可知,通过步进电动机定子绕组通电顺序的改变,可以实现对步进电动机正转或反转的控制,从而实现对工作台进给方向的控制。
综上所述,在步进驱动系统中,输入进给脉冲的数量、频率、方向,经驱动控制线路和步进电动机,转换为工作台的位移量、进给速度和进给方向,从而实现对位移的控制。
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