数控机床进给伺服系统步进驱动系统主要由步进电动机及其驱动控制线路两部份组成。驱动控制线路接收来自数控机床控制系统的进给脉冲信号（指令信号），并把此信号转换为控制步进给电动机各相定子绕组信次通电、断电的信号，使步进电动机运转。步进电动机的转子与机床丝杠连在一起，转子带动丝杠转动，然后丝杠再带动工作台移动。
　　（1）按转矩产生的原理不同，步进电动机可分为反应式步进电动机、永磁式步进电动机和混合式步电动机。
　　反应式步进电动机又称为可变磁阻式步进电动机，其工作原理是通过改变电动机定子和转子软钢齿之间的电磁引力来改变定子和转子的相对位置，这种电动机结构简单、步距角小。
　　混合式步进电动机结合了反应式步进电动机和永磁式步进电动机的优点，采用永久磁 铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减少步距角，是目前数控机床上应用最多的步进电动机。
　　按控制绕组的数量不同，步进电动机可分为二相步进电动机、三相步进电动机、四相步进电动机、五相步进电动机和六相步进电动机；按运动形式不同，步进电动机还可分为旋转步进电动机、直线步进电动机和平面步进电动机等。