数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而一查明原因并确定其故障部位，必须借助于自诊断技术。随着微处理器的不断发展，自诊断技术也开始朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。数控机床故障的自诊断能力的强弱是评价数控系统性能的一项重要指标。自诊断功能主要包括启动诊断、在线诊断和离线诊断。
　　数控机床故障的自诊断技术1. 启动诊断
　　启动诊断是指在CNC系统通电时，由CNC系统内部的诊断程度自动执行诊断，它类似于计算机的开机自检。
　　启动诊断主要对系统中最关键的硬件进行自动检查，如CPU、存储器、I/O接口单元、CRT/MDI（Multiple Document Interface）单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态，否则，将在CRT画面上或通过发光二极管是施虐中报警号。此时启动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。
　　数控机床故障的自诊断技术2. 在线诊断
　　在线诊断是指通过CNC系统的内装程度，在系统牌正常运行状态时对CNC系统本身及与CNC系统相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。
　　在线诊断的状态显示有上千条，常以二进制的0、1来显示。对正逻辑来说，0表示断开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发生的部位。状态显示包括接口状态显示和内部状态显示。
　　故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类；过热报警类；系统报警类；存储报警类；编程、设定报警类；伺服报警类；行程开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。
　　数控机床故障的自诊断技术3. 离线诊断
　　离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业维修中心利用专用的诊断软件和 测试装置对数控机床进行停机（或脱机）检查。离线诊断力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块，某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定们更为精确。