伺服超差
所谓伺服超差，即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。对于此类故障应作如下检查；
1）检查CNC控制系统与驱动放大模块之间，cnc控制系统与位置检测器之间，驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠。
2）检查位置检测器的信号及相关的D/A转换器电路是否有问题
3）检查驱动放大器输出电压是否有问题，苦有问题，应予以修理或更换。
4）检查电动机轴与传动机械间是否配合良好，是否有松动或间隙存在
5）检查位置环增益是否符合要求。苦不符合要求，对有关的电位器应予以调整
机床停止时相关方向进给振动
1）检查调频脉动信号并观察期波形及振幅，苦不符合要求应调节有关电位器，如三菱TR23伺服系统中的VR11电位器
2）检查伺服放大器速度环节的补偿功能。苦不合适，应调节补偿用电位器，如三菱TR23伺服系统中的VR3电位器，一般顺时针调节响应快、稳定性差，容易引起撼动 逆时针调节响应慢、稳定性好
3）检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象，苦有问题应予以修复
机床运行时有噪声与摆动现象
1）检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁，电刷与换向器间是否接触良好，苦有问题应及时进行清理或修整！
2）检查伺服放大部分速度环节的功能，苦不合适应予以调整，如三菱TR23系统的VR3电位器
3）检查伺服放大器位置环节的增益，苦有问题应调节有关电位器，如三菱TR23系统的VR2
4）检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动
5（检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D/A转换后的波形幅度。苦有问题，应进行修理或更换。
失控飞车现象
1）位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了
2）速度指令不正确
3）位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接通或接线断开
4）CNC控制系统或伺服控制板有故障
5）电源板有故障而引起的逻辑混乱
所有的轴均不运动
1）用户的保护性锁紧如急停按钮、制动装置等没有释放，或有关运动的相应开关位置不正确
2）主电源熔丝断
3）由于过载偘断路器动作或监控用继电器的触点未接触，呈常开状态而使伺服放大部分信号没有发出
电动机过热
1）滑板运行时其摩擦力或阻力太大，导致驱动电动机过热
2）热保护继电器脱扣电流设定错误，过载不能及时切断电源进行保护
3）励磁电流太低或永磁式电动机磁性不足时，为获得所需力矩也可引起电枢电流增大而使电动机过热。
4）切削条件恶劣，切削抗力太大引起电动机电流增大导致过热
5）运动部件夹紧、制动装置没有充分释放，使电动机过载电流增大导致过热
6）由于齿轮传动系的损坏或传感器有故障，所引入的噪声进入伺服系统而引发的周期性噪声，可使电动机过热
7）电动机本身内部匝间短路而引起的过热
8）带购房冷却的电动机，风扇损坏，使电动机过热
机床定位精度不准
1）滑板运行时的阻力太大
2）位置环的增益或速度环的低频增益太低
3）位置环的增益或速度环的低频增益太低
4）位置环或速度环的零点平衡调整不合理
5）由于接地、屏蔽不好或电缆布线不合理，而使速度指令信号渗入噪声干扰和偏移！
 零件加工表面粗糙
1）检查测速发电机换向器的表面光滑状况以及电刷的磨合状况，苦有问题，应修整或更换
2）检查调频脉冲波形振幅、频率及滤波形状是否符合要求，苦不合适应予调整。
3）检查切削条件是否合理，刀削是否损坏，苦有问题需改变加工状态或更换刀具
4）检查传动部分的反向间隙，苦不合适应调整或进行软件上的反射间隙补偿
5）检查位置检测信号的振幅是否合适并进行必要的调整
6）检查机床的振动状况，如机床水平状态是否符合要求，机床的地基是否有振动，主轴旋转时机床是否振动等。