沈阳数控机床拖动系统是随着社会的发展而发展。 ２０ 世纪初，随着电动机的问世，沈阳数控机床拖动发生了巨大的变化。 用电动机驱动代替蒸汽机驱动成组的机床，使机床拖动系统随着电动机的发展而发展。但就机电传动多机而言，他的发展大致经历了成组拖动、单机拖动和多电动机拖动３个阶段。
　　１）成组拖动
　　成组拖动是指一台电动机拖动一根转轴，然后再经转轴通过皮带传动驱动若干台机床工作。 由于这种方式存在有传动路线长、效率低、结构复杂等缺点，而且一旦电动机发生故障，将造成成组的生产机械停车，因此，早已被淘汰。
　　２）单机拖动
　　单机拖动是指用一台电动机拖动一台机床，较之成组拖动前进了一步，既简化了机床结构，又提高了传动效率，但当一台机床的运动部件较多时，机械传动结构仍十分复杂，目前只有一些中小型通用机床仍采用单机拖动。
　　３）多电动机拖动
　　随着沈阳数控机床自动化程度的提高和重型机床的发展，出现了采用多台电动机驱动一台机床（如铣床）乃至十余台电动机拖动一台重型机床（如龙门刨床）的拖动方式，即一台机床的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动，这样可以缩短机床传动链，而且控制灵活，易于实现各工作部件运动的自动化。 当前，重型机床、组合机床、数控机床、自动线等均采用多电机拖动。