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数控机床直流伺服电动机的工作原理与工作特性

日期：2011年07月21　来源：沈阳机床集团　关键字：数控机床
    1．数控机床直流伺服电动机的工作原理
    数控机床直流电动机的T作原理是建立在电磁力定律基础上的。数控机床直流电动机结构模型，当将直流电压加到A、B两电刷之间，电流从A刷流人，从B刷流出，载流导体ab在磁场中受的作用力F按左手定则指向逆时针方向。同理，载流导体cd受到的作用力也是逆时针方向的。因此，产生的电磁转矩是逆时针方向的，转子逆时针方向旋转起来。当电枢恰好转过90。，电枢线圈将处于磁极的中性面内（这时，线圈不切割磁力线），因此无电磁转矩。但由于惯性的作用，电枢将继续转动，当电刷与换向片再次接触时，导体n6和cd交换了位置（以中性面上下分）。因此，导体ab和cd中的电流方向改变了，这就保证了电枢受到的电磁转矩方向不变，因而电枢可以连续转动。从上面的分析可以看出，要电磁转矩的方向不变，则导体从一个磁极下（如N极）转到另一个磁极下（如s极）时，导体中的电流方向必须相应地改变，维持线圈向某一固定方向连续旋转。
    2．数控机床直流伺服电动机的工作特性
    数控机床直流伺服电动机的T作特性主要指的是静态特性和动态特性，本书主要介绍静态特性。
    数控机床直流伺服电动机的静态特性是指电动机在稳态情况下工作时其转速、电磁转矩和电枢控制电压三者之间的关系。电动机的静态特性一般包括机械特性（转速与电磁转矩的关系）和调节特性（转速与控制电压的关系）。
    数控机床直流电动机的电枢是由线圈组成的，设电枢绕组的电阻和电感为R和L（由电枢磁通形成）。当直流电动机转动时电枢中又有电枢反电动势E(由主磁极磁通形成）。

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