普通车床脉冲切换对逻辑控制装置有以下几种要求:
①在任何情况下,两组晶闸管绝对不许同时加触发脉冲,一组工作时,另一组的触发脉冲必须封镇住。
②由转速调节器输出作为转矩极性鉴别信号。普通车床当此信号由负变正时,允许封锁正组,开放反组;当此信号由正变负时,允许封锁反组,开放正组。普通车床但必须等到零电流检测器发出“零励磁”信号后,才正式发出逻辑切换指令。
③发出切换指令后,要经过关断等待时间2~3ms的延时t封镇原导通组脉冲;再经过触发等待时间7ms延时,才能开放另一组,即从发出切换指令到实施切换指令需要iOms的延时电路。
④当转矩极性改变时由逻辑判断电路对所需转矩方向和实际转矩方向进行判定,如不符,la逻辑判断电路对电枢电路进行封锁,以避免在电枢回路存在电压时,一旦励磁衰减过零,将引起电动机转速剧增或大电流冲击,只有当!反向威磁建立起来(约30%的额定励磁电流)之后,再解除对电枢电路的封键。
转速偏差信号经端子26输入到由V28组成的转矩极性鉴别嚣,V28的输出状态代表了电动机所需的转矩方向。普通车床V28的输入端同时还受控由16端输A的转速反馈信号U,控制。普通车床当零速时,16端的输入电压UT-O,那么只要26端的转速偏差信号达到150mV时,V28就改变状态;当16端的#FA电压UT=240V时,26端的转速偏差信号要达到z.5v,V28才改变状态;调整电位器Rl0可以在一定范围内改变转速反馈对这个门槛电压的作用。普通车床V28转矩极性鉴别器设置两个门槛电压,是由于磁场可逆系统的特殊性决定的。众所周知,磁场绕组的时间常数较大,制动时需二移切换磁场,如果V28的回环宽度过窄就容易产生误动作和高速时的频繁切换;但回环宽度过竟,别动作迟钝,容易产生振荡和超诃。
基于以上矛盾,因而转矩极性鉴别器设置两个门槛电压,即低速时门槛低些,有利于系统的快速响应;高速时门槛高些,有利于系统的稳定。
V31:1- V31:4组成转矩转换电路,该电路具有记忆功能,V30组成逻辑判断电路。当转矩鉴别器V28改变状态时,V30对预选的转矩和所需的转矩方向进行判定,如不符则产生一个低电平的逻辑信号(端子17),它经JS10组件封锁电枢电流和磁场电流。封锁信号首先使电枢电流调节器和磁场电流调节器锁零,当电流为零时封锁触发脉冲。
当V28改变状态后,V31组成的转矩转换电路并不马上翻转,它受JS14的励磁“零电流”信号经JS10产生的脉冲封锁信号的控制。当励磋“零电流”来到后,经V29.1、V29.2的延时电路延时iOms,才允许转矩转换电路翻转,切换所需的励磁电流方向。普通车床从而使预选方向和所需方向相同,V30解除对电枢电路的封锁。这样,就保证r在逆变时原来工作的整流桥的晶闸管可靠关断后,再开放另外一组整流桥工作,有效地防止环流的产生。
电枢电流反馈极性转换:
电枢电流反馈极性转换电路由V31、V15、V16组成。根据不同的转矩方向,35、36端子输出不同的逻辑信号,并通过控制JS09 ih逻辑开关,达到转换电流反馈极性的目的。
普通车床工作状态评估电路:
V27.2组成整藏器工作状态评估电路,端于l4输人为电动机反电势信号,V27.2为电压比较器,当输入的电动机反电势信号EMF<375V时,13端输出低电平,系统工作在整流状态;当EMF> 375V时.13端输出高电平,系统工作在逆变状态;可以由R6设定工作状态转换的分界值。