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数控机床厂电流调节器
日期：2011年03月30 来源：沈阳机床集团 关键字：数控机床厂
数控机床厂电流截止调节器也采用固体组件运算放大器，其电路型式也为比例积分调节器，与速度调节器基本相同（见图8 - 16右半部分），取自电阻R63的C端的电流截止比较电压“ID和从电流互感器检测的电流反馈信号U IF均由调节器“3”端反号输入。电流反馈信号UlF的数值由电压“lD整定。当UIF>
。ID，即D点电位“5为负值时，则调节器输出正电压“4，于是，使系统迅速堵转。由于二极管VD60的箝位作用，因此，调节器只有正输出，没有负输出。数控机床厂该调节器在系统静态下是不参加工作的，只有在系统起、制动过程或发生堵转电流． 时才起调节作用。从而使系统在起、制时平稳，且在系统过载时得到良好的保护。
电容器Cl、C2、C3和C4为调节器和速度调节器在±15V电源引入端的吸收电容。
移相放大器它是一个具有斜坡特性的蔽大器。移相放大器的作用是将由调节器来的信号电压U3进行电流放大，并将输入U3= -10V的电压变成触发装置所需要的控制电压“=+0.2～+10V，放大器输出的控制电压“为单相或多相触发器共用。数控机床厂放大器主要由晶体管V4和v5组成。电阻R37为晶体管v5的偏流电阻，电阻R38则为晶体管v5的负载电阻。电阻R34、R35和电位器RP7以及电阻R39、电位器RP8分别组成分压线路。电位器RP7可以调节当输入信号为零时放大器输出电压的初始值，即斜坡特性的初相角a．，电位器RP8可以调节放大器的最小输出电压，即限制晶闸管最大输出直流电压的整流极限角ac。放大器的输入信号“，和U4在晶体管V4的基极综合，并由V4的发射极输出。n。不同，则各斜坡特性的斜率也不同。a。超小，特性斜率越大。在同一个a。的情况下，放大器的输出电压随输入电压的变化按比例而变化。数控机床厂根据电阻R34、R35和电位器RP7的分压关系，a。始终为正值。数控机床厂因此当输入信号电压越负，晶体管V4越导通，集电极电位也越升高，晶体管v5基极电位也随之升高，放大器输出电压也越减小。v5的基极电位随V4工作情况而改变。v5基极电位始终高于Ⅵ集电极电位，即二极管VD11、VD12始终没有电流通过。当v5基极电位高于电位器RP8所整定的发射极电位时，v5导通，集电极电位接近发射极电位，此电位经过二极管VD15到达V4炭射极，即为放大器输出的最小值。其输出最小值被箝制在RP8整定的位置上，确定了整流极限，即防止了移相过头，出现所谓“抹顶”现象。当放大器输入信号电压为正时，V4、v5均呈截止状态，放大器输出随输入电压的升高而升高。
二极管VD9限制了V4基极的反向电压，作为保护V4用。数控机床厂电容068为晶体管v5输出的微分负反馈，以提高放大器工作的稳定性，电容069为放大器输出滤波。电容c5、C6、C7及08为移相放大器±15V电源引入端的吸收电容。
移相触发器系统采用了具有恒流充电的锯齿渡移相触发器，锯齿渡移相触发器由以下几部分组成。
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