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数控机床速度调节器
日期：2011年03月30 来源：沈阳机床集团 关键字：数控机床
采用固体组件运算放大器，其结构为比例积分调节器。
给定电压U1与速度反馈电压U2由调节器反相输入端“3”反号输入，“7”端输出。数控机床由于调节器具有比例积分作用，因此，只要“3”端有输入信号电压，调节器就积分不止，一直积到稳压管VS1的限幅值(- 10V)，电阻R8、电容C62组成调节器比例积分并联负反馈网络。数控机床电阻Rl、R2为调节器输入电路电阻，并与C60组成滤波回路。数控机床当给定某一速度时，调节器即按R8、C21、Rl和R2参数的比例和时间常数关系积分。“7”端作为下一级移相放大器的输入迅速反应，并经下一级的移相等控制过程使电机运转，待速度反馈电压U2与给定电压“，相等（即调节器“3”端电压为零）时，调节器积分即停止，维持速度给定的数值。数控机床二极管VD4、VD5为调节器输入信号限幅保护，VD7、VS1组成输出限幅环节，当“7”端上输出电压“，为- 10V之间时，A点电位为正．因此二极管VD7不导通，调节器电路为一个比例积分器，当输出电压U3> 10V时，稳压管VS1反向击穿，A点电位由正变负，二极管VD7电路便不能继续积分，因此“7”端输出电压U3总被限制在- 10V之内。
电阻Rl0为稳压管VS1的限流保护电阻。组件“10”和“9”端之间所接的电容C61为电路校正网络，是用来消除高频自激振荡的。数控机床“2”和“6”端到- 15V电源端之间接人的电位器RP1为调节器的调零电路。数控机床二极管VD6是在系统调节过程中，当调节器输入端“3”为负信号时，作为调节器输出端电压钳位之用，电位器RP2供调节速度调节器放大倍数之用。
调节器所采用的固体组件运算放大器的型号为F006。
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