光栅测量系统南光源、聚光镜、光栅尺、光电元件和驱动线路组成。
读数头光源发出辐射光线,经过聚光镜后变为平行光束,照射光栅尺。机床光电元件(常使用硅光电池)接收透过光栅尺的光强信号,并将其转换成相应的电压信号。由于此信号比较微弱,在长距离传递时,很容易被各种干扰信号淹没,造成传递失真,驱动线路的作用就是将电压信号进行电压和功率放大。
当光栅移动一个栅距,莫尔条纹便移动一个纹距,光栅的亮度变化近似一个正弦波。硅光电池将近似正弦波的光强信号变为同频率的电压信号,经差动放大、整形、微分后输出脉冲信号。每产生一个脉冲,就代表工作台移动了一个栅距的位移,通过对脉冲的计数就可计算出工作台的移动距离。
采用一个光电元件即只开一个窗口观察,只能计数,无法判断光栅的移动方向。因为无论莫尔条纹上移或下移,从一固定位置看其明暗变化是相同的。为了确定光栅的运动方向,至少要放置两个光电元件,两者相距1/4莫尔条纹宽度。机床当光栅移动时,莫尔条纹通过两个光电元件的时间不同,所以从两个光电元件输出的电信号波形相同,但相位相差900。机床根据两光电元件输出信号的超前和滞后,经方向判别电路处理得到以高、低电平表示的标尺光栅移动的方向信号。
光栅尺与光电编码器相同,有增量式和绝对式之分。机床增量式光栅也设有零标志脉冲,它可以设置在光栅尺的中点,也可以设置一个或多个零标志脉冲。绝对式光栅尺输出二进制BCD码或格雷码。机床另外,光栅除了光栅尺外还有圆光栅,用于角位移的测量。机床圆光栅的组成和原理与光栅尺相同。
光栅尺输出信号的波形有两种:一种是正弦波信号,另一种是方波信号。正弦波输出有电流型和电压型,对正弦渡输出信号需经差动放大、整形后得到脉冲信号。
为了提高光栅测量系统的精度,可以提高刻线精度和增加刻线密度。但刻线密度达到200条/mm以上时,光栅尺刻线较困难,成本也高。因此通常采用倍频处理电路来提高光栅测量杀统的分辨精度,例如在莫尔条纹的宽度内,放置四个光电元件,每隔】/4光栅栅距就产生一个脉冲,一个脉冲代表光栅移动了1/4栅距的位移,光栅测量系统的分辨精度就提高了四倍,即经四倍频电路处理后,分辨精度提高了四倍,所以光栅测量系统的测量精度不仅取决于光栅尺的栅距,还取决于处理电路的鉴向倍频倍数。机床常见的倍频倍数除四倍频以外,还有五倍频、十倍频和二十倍频等。
HEIDENHAIN光栅尺电流型输出信号经五倍频信号处理后的波形。