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其他系统数控机床的故障诊断与维修实例7
日期：2011年02月23 来源：沈阳第一机床厂 关键字：加工中心
例7-19脉冲编码器光电盘划分，导致工作台定位不准。
故障现象：芬兰VMC800 SIMES880立式加工中心的工作台为职工作台，通过交换工作台完成两个工件的加工，加工中心工作台靠鼠牙盘定位，鼠牙盘等分360个齿，每个齿对应l。，工作台靠油缸上下运动实现工作的离合，通过伺服电机拉动同步齿形带，带动工作台旋转通过脉冲编码器来检测工作台的旋转角度和定位，工作台出现定位故障，工作台不能正常回到参考点，每次定位错误不管自动还是手动都相差几度，有时1。加工中心有时2。，但是工作台如果分别正转几个角度如30' . 60。、90C，再相应反转30'、60'、90a时，定位准确，出现定位错误时，CRT出现NC228*报警显示。
故障分析：查询228+报警内容为：M19选择无效，即M19定位程序在运行时没有完成，当时认为是M19定位程序和有关的NCMD有错，但是检查程序和数据正常，经分析有可能是下面几种原因引起工作台定位错误。
(1)同步齿形带损坏，导致工作台实际转数与检测到的数值不符。
(2)编码器联轴节损坏。
(3)测量电路不良导致定位错误。
故障解决：根据以上原因，对同步齿形带和编码器联轴节进行检查，一切正常，排除上述原因后，判断有可能是测量电路不良引起的故障，本机床是由RAC2：2-200驱动模块，驱动交流伺服电机构成Sl轴，由6FxIJ21-4BA测量模块与一个1024脉冲的光电脉冲编码器组成NC测量电路，在工作台定位出现故障时，检查工作台定位PLC图，PLC固输At14AI-C8上输入点E9.3. E9.4. E9.5. E9.6. E9.7是工作台在旋转连接定位的相关点，输出板4AI-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相应的输出点，检查这几个点，工作状态正常。从PLC图上无法判断故障原因，于是检查测量电路模块6Fxl，121-4BA无报警显示，正常。在加工中心工作台定位的过程中，用示波器测量编码器的反馈信号，判定编码器出现故障。加工中心拆下编码器，拆下其外壳，发现其光电盘与底下的指示光栅距离大近，旋转时产生摩擦，光电盘里圈不透光部分被摩擦划了一个透光圆环，导致产生不良脉冲信号，经更换编码器问题解决。现在考虑当初的报警没有显示测量电路故障，是因为编码器光电盘还没有完全损坏，是一个随机性故障，CNC无法显示真正的报警内容，因此数控设备的报警并不能完全彻底说明故障原因，需要更加深入地进行分析。
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