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法道(Fadal)机床直流、交流伺服系统故障诊断与维修

日期：2011年02月22　来源：沈阳机床　关键字：机床
法道(FadaI)数控机床的伺服系统都采用Fadal公司自身的系统。
首先，应正确调整放大板，因为放大板如果调整不正确，会导致机床伺服系统工作不稳定，从而引起一系列问题。
1直流放大板的正确调整
(1)输入下面的程序：
  X-3.OY-3.02-3.OGOIF150.0
  X-3.OY3.023.0
  M99 Pl
(2)按Auto（自动）键运行上述程序。
(3)在被调整的放大板上，使用小旋具调整电位器SIG2，直到屏幕上显示读数为595。
(4)按操作面板上的SUDEHOLD（进给保持）键，调整放大板的平衡电位器（Balance），使显示轴读数介于O和l之间。
(5)按操作面板上的START（开始）键，程序将再次启动，确认跟随误差仍为595。
(6)按SLIDEHOLD（进给保持）键使机床停止，按MANUAL（手动）键，然后键入SETCS和HO命令，使机床返回零点。该放大板的调整过程到此完成，对其他轴重复上述调整。
2．交流放大板的正确调整
在调整放大板之前，确认光栅尺电缆已断开，否则将机床断电，断开电缆，然后机床再通电。
3电位器调整
(1)顺时针旋转环增益电位器( LoopGain)或电流电位器(Current)到头，在电位器旋转到头时将听到“卡培”一声。
(2)逆时针慢慢旋转补偿电位器(Compensati。nj，~il轴电动机产生后顺时针旋转电位器半圈。
为了调整增益电位器（G枷）和平衡电位器(Balance),需使用下面的程序：
    N加M91M49G91F150 0
    N20 X-3.OY_0.32_3.。
    N30 X3.OY3.023.0
    N40 M99P2
可以~对米制或英制螺距丝杠分别设定信号增益和平衡。
①米制丝杠。
    a将万用表置于VDC挡，黑表笔量Signal一( COM)，红表笔量Signal+.
    b启动程序，调信号增益电位器直到万用表的~为1.470V.
    c调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是1.470V.
    d完成上述调整之后，屏幕上显示的跟随误差读4应为302。
    e对其他轴放大板重复上述调整步骤。
②英制丝杠。
    a将万用表置于VDC挡，黑表笔量Signal一(coM)，红表笔量Signal+.
    b运行前述程序，调整信号增益a位器，直到万用表的读tejj2S8890::
    c调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是2.880V.
    d完成上述调整之后，屏幕上显示VJ跟随误差读数应为595。
e对其他轴放大板萤复上述调整步骤。
4轴卡调整
轴卡调整过程是针对VMC设定为英制时的情况，使用参数页( SETP)确认或改变方式。
可以借助调电位器时轴卡上的发光二极管( LED)显示来调整放大板，为了使用这种方法，轴卡的软件版本必须等于或高于Ac嘞‘5。
5平衡
(I)按MANUAL（手动）键直到出现日订日iNEXTCOMMAND（输入下一命令）提示符。
(2)键入D工’按ENTER（回车）键,键入DL，按ENTER（回车）键，这将显示以I%为增量的负载百分比，而不是显示轴跟随误差，该1的误差。
缶令使各坐标轴卡准备好，以消除放大扳（”按MANUAL（手动）键返回到ENrERNEXI℃OMMAND（输入下～命令）方式，观察轴卡上的红色LED，如果LED亮或闪烁，说明放大板没有被正确平衡。
（钔旋转放大板上的平衡电位器，直到LED熄灭，LED的闪烁频率越慢，越接近放大板的平衡点。如果LED闪烁的频率加快，说明电位器的旋转方向错了。
6信号增益
(1) 在调整好平r后’必须调整信号增益，将前页输入的程序做如下改变；
N02 M91M49G91F25
    N03 X-2.Y-2.L2,GOI
    N04 X2.Y2.22
(2)运行上述程序。在程序运行时观察轴卡上的红色LED，红色LED应不亮。在轴改变运动方向时，LED会短暂发亮，之后熄灭直到_F次轴改变运动方向。调整轴放大板上的信号增益电位器直到LED熄灭，如果LED在一个运动方向熄灭而在另一个运动方向不熄灭，必须重新调整平衡电位器。
(3)调整其他轴放大板的平衡和信号增益电位器。调整所需的进给速度为25in/min（lin=25.4mm，F同），则：米制螺距丝杠的跟随误差为50，英制螺距丝杠的跟随误差为100。
旋转工作台的进给速度总是2000in/min，而跟随误差为680。
如果VMC被调整为旋转压模，在进给速度为150in/min时，X、Y和Z轴的跟随误差为465;在进给速度为25in/min时，跟随误差为78；A轴仍使用2000in/min的进给速度，其跟随误差为540。

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