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PLC有关故障检测的思路和方法
日期：2011年02月17 来源：沈阳机床 关键字：机床厂
(1)根据故障号诊断故障。机床厂家编制的动作顺序，以及报警文本，对控制过程进行监控，当出现异常情况，会发出相应报警。
一例6-1配备SIN 820系统的加工中心，产生7035号报警。
查阅报警信息为工作台分度盘不回落，在该数控系统中7字头的报警为操作信息或机床厂家设定的报警，指示CNC系统外的机床厂机床侧状态不正常。处理方法是，针对故障信息，调出PLC输入输出状态与拷贝清单对照。
工作台分度盘的回落是由工作台F面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口I10.6; SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入点Il0.0。工作台的回落是由输出接口Q4 7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。
从PLCSTATUS中观察，110.6为“l”，表明工作台分度盘旋转到位：Il0.0为“0”表明工作台分度盘未落下。再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，使工作台分度盘不回落产生报警。
处理方法：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，如果能够必落，再次自动执行该动作，通过PLC程序，检查是什么条件没满足。
(2)根据动作顺序渗断故障。机床厂数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是按照一定的顺序采完成的，因此，观察机械装置的运动过程，对比正常和故障时的情况，就可发现疑点，诊断出故障的原因。
例6-2某立式加工中心自动换刀故障。故障现象：换刀臂平移到位后，无拔刀动作。
故障诊断：ATC的动作起始状态是：若主轴保持要交换的旧刀，换刀臂在中间位置；若换刀臂在上部位置，刀库已将要交换的新刀具定位。
自动换刀的顺序为：机床厂换刀臂左移一换刀臂下降（从刀库拔刀）一换刀臂右移一换刀臂上升一换刀臂右移（抓住主轴中刀具）一主轴液压缸下降（松刀）一换刀臂下降（从主轴拔刀）一换刀臂旋转180。机床厂（两刀具交换位置）一换刀臂上升（装刀）一主轴液压缸上升（抓刀）一换刀臂左移一刀库转动（找出旧刀具位置）一换刀臂左移（返回刀具给刀库）_．换刀臂右移一刀库转动（找下一把刀），换刀臂平移至中间位置时，无拔刀动作，分析原因，有以卜几种可能。
①SQ2无信号，所以未输出松刀电磁阀YV2的电压，主轴仍处于抓刀状态，换刀臂不能下移。
②松刀接近开关SQ4无信号，则换刀臂升降电磁阀YV1状态不变，换刀臂不下降。
③电磁阔有故障，给予信号也不动作。逐步检查，发现SQ4未发出信号，进一步对SQ4进行检查，发现感应间隙过大，导致接近开关无信号输出．产生动作障碍。
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