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FANUC系统共性故障分析及维修2
日期：2011年02月15 来源：沈阳第一机床厂 关键字：机床厂
(3)返回参考点时出现偏差。
(4)返回参考点异常，显示器屏幕上出现90号报警。
①参考点返回时，位置偏差量未超过128个脉冲时位置误差量可以在诊断画面里确认， 机床厂FANUC 3/6/0系统诊断号为800—803: FANUC16/18系统的诊断号为300。
a检查确认快进速度。
b．检查确认快进速度的倍率选择信号( ROV1、ROV2)。
c检查确认参考点减速信号。
d检查确认外部减速信号离参考点距离太近。
②参考点返回时，位置偏差量超过128个脉冲时。
a位置反馈信号的输出信号没有输出。
b位置编码器不良。
c位置编码器的供给电压偏低，要求一般不能低于4.8V。
d伺服控制部分和伺服接口部分不良。
(5) FAPT编程功能不能使用。机床厂主要是因为CPU出现奇偶报警错误，致使FAPT的参数和程序丢失。机床厂要重新恢复FAPT编程功能，必须把FAPT编程的数据重新输入。机床厂FAPT数据包括：系统参数(FAPT-SYSPARAM)、MTF（FAPT-MTF）、SETTING数据(FA。PT-SETTING)、工具数据(FAPT-TOOL)、图形数据(FAPT-GRAPfflC)、程序(FAPT-FAMⅡJ)、材质文件 (FAPT-MATERIAL)。
①恢复的方法之～：
a按住MDI上的sP键，打开电源。
b用FANUC便携式3英寸软磁盘驱动器输入数据时，按“AUXIlIARY”软键，输入RSTR，B，按INPUT键。
c用FANUCPPR时，按“AUXIlIARY”软键，输入RSTR，P，按INPUT键。
d如果是输出FAPT数据，按“AUXILIARY”软键，输入DUMP，N，按INPUT键(N=B或P)。
②恢复的方法二：
a按住MDI上的sP键，重新开机，然后把FAPT数据一项一项输入。
b在初始画面上，按“DATASETTING”键，输入表中的数据。
c在初始画面上，按“DADASETIING”软键，5，N，INPUT键，就可以输入材质数据。
d在初始画面上，按“PROGRAM”软键．2，N，INPUT键，就可以输入FAPT程序。
（∞在手动、自动方式下机床厂机床都不能运转，请检查如下几点。
①位置画面的位置数值是否变化，如位置画面的数值不变化，如位置画面的数值变化。
②CNC的内部状态。
③利用PMC的诊断功能，确认输入，输出信号的状态。
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FANUCO系统例例5-21
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