该机床伺服数控机床系统为SIE.MENS6SC610驱动装置和IFT5交流伺服电动机带及ROD320编码器,在排除数控机床系统、驱动装置及速度反馈等故障因素后,将故障定位于位置检测控制。
经检查,编码器输出电缆及连接器均正常,拆开ROD320编码器,发现一紧固螺钉脱落并置于+5v与接地端之间,造成电源短路,编码器无信号输出,数控机床系统处于开环状态,从而造成了飞车失控的故障。
光电编码器是测量转角的传感器,但在数控机床中,它主要是通过测量转角,间接地测量出位移。它并不是真正地去测量位移,而是测量丝杠的转角,然后由转角计算出多少位移。例如,丝杠的升距为6mm,如果转过了1 8。,刀架就位移了0 03mm。如果这个数控机床光电编码器每转发2000个脉冲,那么,每个脉冲的当量就应是3仙m。如果不是同轴相联,还要分析它们之间的传动比,也可能更加减少每个脉冲当量的值。
为什么不直接测量位移,而采用数控机床这种方法来间接测量位移呢?这种间接测量的方法有一个好处,即可使村L床刀架及溜板这一大块传动部件放在闭环之外,这一大块传动部件是数控机床含有能量的,特点是“能量不能跃变”,也就是容易引起振荡,把它们抛到闭环的外面,就避免l了振荡,所以采用这种"半闭环系统"。