数控机床近年来光电编码器的发展也非常迅速，结构上也有很大的变化。特别是各种总线的出现，光电编码器为适应这些总线的要求发生了很多根本上的变化。
    　光电编码器大致可分为增量编码器（Increment Incoder）和绝对编码器(AbsoluLe Incoder)两种，但在数控机床上用的大多是增量编码器，绝对编码器用得较少。
增量编码器是每转过一个角度就发出数个脉冲。例如，在前一个例子中提到过2000个脉冲，那么每转过0 36。就发出2个脉冲，这个脉冲的数目只与转角有关。数控机床如从现在起记忆脉冲数，记到了200个脉冲，那么，这个光电编码器就转过了36。。至于后来叉转过多大角度，还需要开始再记住脉冲是多少个，
然后算出角度。
  　绝对编码器不仅可以给出脉冲，而且还知道自己目前所处的位置，过一段时间就能知道下一殷时间所处的位置，有了这两个位置之差，就知道转过了多少角度。数控机床绝对编码器不断给出自己所处位置的信号。好处在于，停电后没有保存脉冲数时，再通电，绝对编码器知道自己所处的位置，而增量编码器不知任何信息，只有再转，才发脉冲。
  　所以数控机床在每次起动时，首先必须回零点，然后再发脉冲，这样才能知道目前所处的位置。这是因为目前数控机床的伺服进绐多半是增量式编码器。
  　绝对式编码器仅能猩一圈中给出自己的位置，这种数控机床编码器很多是做成多层的，也就是带圈数进位的。原理是转够一圈，经过齿轮向上一层进一个脉冲。如果上一层也分辨2'3个位置（一般绝对编码器是13位，即可分清8k个位置），可记录8k圈（^为1024）。这种光电编码器由于是多层的，所以尺寸比增量编码器大一些。但现在光电编码器的尺寸小多了。