配备FANUC数控系统的数控机床，进给驱动为直流伺服电动机和晶闸管逻辑无环流可逆调速装置  

　故障现象1v轴正向进给正常，反向进给时时而移动，时而停止，采用数控机床手摇脉冲发牛器进给时电是如此。通过用交换法诊断，将故障定位在r轴的驱动位置上。
  　故障判断：用手摇脉冲发牛器让y轴正、反向进给，将数控机床示渡器测试棒接CHl9和CH20两测试端，观察电动机电流波形，从罔中看出，反向波形有时为•条直线，偶尔闪出几个负向波形，可见电动机负向供电不ll常。用万用表测量速度喇节器输出端CH8点电压，其极性随正、反向进给衙政变，无断续现象，删方向控制电路脚5电压，正向进给时为ov，反向进给时为6 6V，方向拧制输入电压正常。数控机床再洲该电路输出脚9和1【）端电压，正向进给耐S C.A为低电平，SC;B为高低平；反向进给时SC.A为高电平；SCB为低电，F，但有日j会出现SCA和SCB皆为高电平的异常现象，这时反向就停止．
 对辑无环流可逆控制系统，小允许正、反两组品闸管同刚导通，数控机床在该逻辑切换电路中，切换过程是电源向电容C20充电产生延时而获得的。可见故障是由于电路板外围电容C20不蘸引起的，从而产生SGA和SC13同时为高电平的异常现象。
  　故障处理：更换电容C20，重新运行，故障消失。
  　故障现象：数控立式铣床FANUC 3MA数控系统，在运行过程中，Z轴产生31号报警。
  　故障诊断：查数控机床维修手册得知，31号报警表示位置控制环节中误差寄存器内容大于参数规定值。根据3l号报警提示，人为调整加大误差寄存器设定值，用数控机床手摇脉冲发生器驱动Z轴，31号报警消除，但又产生了32号报警；32号报警表示为Z轴误差寄存器的内容超过最大值，将设定参数再调小，32号报警消除，但31号报警又出现，反复修改机床参数，均不能排除故障；将位置控制诊断号DGNOS 800（X轴）、801（y轴）和802（Z轴）调出，发现X轴的位置偏差800号在-1与-2间变化，y轴的位置偏差801号在+l与-1间变化，而Z轴的位置偏差802号为0，无任何变化，说明Z轴控制有故障；为进一步确定故障是在Z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将Z轴和y轴驱动输出到电动机电缆和编码器反馈信弓同时互换，此时，诊断号801号数值变为0，802号数值有了变化，这说明数控机床Z轴位置控制单元没有问题，故障出在与Z轴伺服电动机同轴联接的编码器上。
  　故障处理：更换Z轴上同型号的编码器。