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进给系统传动部件
日期:2010年12月08 来源:沈阳机床集团 关键字:数控机床
1联轴器
联轴器是用来连接进给机构的同轴线的两轴,使之一起回转传递扭矩和运动的一种装置。目前,联轴器的类型繁多,有液力式、电磁式和机械式等。机械式联轴器的应用最为广泛。
套筒联轴器构造简单,径向尺寸小,但装卸困难(轴需作轴向移动),且要求两轴严格对中,11< 5t许有径向或角度偏差,因此,使用时受到一定限制。
绕行联轴器采用锥形夹紧环传递载荷,可使动力传递没有方向间隙。
凸缘式联轴器结构简单、成本低、o传递较大扭矩,常用于转速低、轴的刚性大及对中性好的场合。它的主要缺点是x.r两轴的对中性要求很高。如果两轴间存在位移与倾斜,就在机件内引超附加载荷,使_[作状况恶化。
2减速机构
(l)齿轮传动装置
齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动,各种机床的传动装置中几乎都有齿轮传动。
在数控机床伺服进给系统中采用齿轮传动装置的目的有两个。一方面是将高转速大转矩的伺服电机(如步进电机、直流和交流伺服电机等)的输出改变为低转速大转矩的执行件的输入;另一方面是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中占有较小的比重。此外,对于开环系统还可以保证所要求的运动精度。
为了尽量减小齿侧间隙对数控机床加工精度的影响,经常在结构上采取措施,以减小或消除齿轮副的空程误差。数控机床例如,采用双片齿轮错齿法,利用偏心套调整齿轮副中心距或采用轴向垫片调整法消除齿轮侧隙。
与采用同步齿形带相比,在数控机床进给传动链中采用齿轮减速装置,更易产生低频震荡,因此,减速机构中常配置阻尼器来改善动态性能。
(2)同步齿形带
同步齿形带传动是一种新型的带传动。它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次啮合传递运动和动力,因而兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点,且无相对滑动,平均传动比较准确,传动精度高,而且齿形带的强度高、厚度小、重量轻、故可用于高速传动。齿形带无需特别张紧,故作用在轴和轴承上的载荷小,传动效率也高,现巳在数控机麻上广泛应用。数控机床同步齿形带的主要参数与规格如下。
•齿距。齿距P为相邻两齿在节线上的距离。数控机床由于强力层在工作时长度不变,所以强力层的中心线被规定为齿形带的节线(中性层),并以节线的周长L作为齿形带的公称长度。
•模数。模数定义为m= p/rr,是齿形带尺寸计算的一个主要依据。
•其他参数。齿形带的其他参数和尺寸与渐开线齿条基本相同。数控机床齿形带的计算公式与渐开线齿条不同,因为齿形带的节线在强力层上,而不在齿高中部。
齿形带的标注方法是:模数x宽度×齿数,即m×6×:。
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