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数学处理的主要内容


日期:2010年11月30 来源:沈阳第一机床厂 关键字:数控机床

        数学处理又称数值计算,数控编程中的数值计算是指根据工件的图样要求,按照已确定的加工路线和允许的编程误差,计算出数控系统所需输入的数据。对于带有自动JJ补功能的数控装置来说,通常要计算出零件轮廓上一些点的坐标数值。数值计算的内容主要有以下三个方面。
1基点和节点的计算
       一个零件的轮廓曲线一般是由许多不同的几何元素组成的,如直线、圆弧、二次曲线等。数控机床几何元素间的连接点称为基点,如两直线间的交点、直线与圆弧的交点或切点、圆弧与圆弧的切点或交点、圆弧或直线与二次曲线的切点或交点等。当利用具有直线插补功能的数控机床加工零件的曲线轮廓时,任一几何元素均用直线逼近,即任一轮廓的曲线均用连续的折线来逼近。这时,应根据编程所允许的误差,将曲线分割成若干个直线段,其相邻二直线的交点称为节点。对于立体型面零件,应根据铣削面的几何形状精度要求分割成不同的链道,各铣遭上的轮廓曲线也要计算基点和节点。
2刀位点轨迹的计算
       因为对刀时是使刀位点与对刀点重合,数控系统是从对刀点开始控制刀位点运动的,并且由刀具的切削刃部分加工出具体的零件轮廓。数控机床因此,在许多情况下,刀位点轨迹并不与零件轮廓完全重合。对于具有刀具半径补偿功能的数控机床,这个问题比较容易处理。但是,对于一j:没有刀具半径补偿功能的经济型数控暂1床,编程时就需要根据零件轮廓和刀具类型计算出刀位点的运动轨迹。
3辅助计算
      辅助计算包括增量计算、脉冲数计算、辅助程序段的数值计算等。
      辅助程序段是指开始加工时,刀具从对月点到切人点,或加工完时,刀具从切出点返回对刀点而特意安排的程序段。这些程序段的安排,在绘制走刀路线时,应明确地表达出来。
      数值计算时,要按照走刀路线安排,计算出各相关点的坐标。
数值计算的复杂程度取决于零件的复杂程度和数控装置功能的强弱,差别很大。对于点控制的机床(如数控冲床等)加工的零件,一般不需要计算,只是当零件图样坐标系与编程坐标系不一致时,才需要对坐标进行换算。数控机床对于形状比较简单的零件(如直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工,其数值计算一般手工完成。对于形状比较复杂的零件(如非圆曲线、曲晰组成的零件)的轮廓加工,需要用直线段或圆弧段逼近,根据要求的精度计算出其节点的坐标值,这种情L兄一般要用计算机来完成计算的工作。
       由直线和圆弧组成的轮廓的基点计算
       平l卣零件轮廓的曲线人多数是由直线和圆弧组成的,而大多数数控机床都具有直线和圆弧插补功能、刀具半径补偿功能,所以,只需计算出零件轮廓的基点坐标即可。
        由直线、圆弧组成的零件轮廓的数值计算比较简单。数控机床基点计算时,首先选定零件坐标系的原点,然后列出各占线和圆弧的数学方程,利用初等数学的方法求出相邻几何无素的交点和切点即可。
       对r所有直线,均可转化为一次方程的搬形式
Ax + By十c=o
对f F有圆弧,均ur转换为圆的标准方程的形式
(』一f)z + (y -q)2=R2
式中f、T——分别为圆弧的圆心坐标x、y的值;
R——圆弧半径。
      解上述相关联立方程,就町以求出有关的交点或切点的坐标值。
      当数控装置没有刀补功能时,需要计算出刀位点轨迹上的基点坐标。这时,可根据零件h/轮廓和刀具半径~,先求出刀位点的轨迹,即零件轮廓等距线。
      对于所有直线的等距线方程可转化为
Aj+ B,+C=±rn√(r—i—面7
      对于所有圆的等距线方程可转化为
(x - t)2+(,一町)2=(月±rn)2
      解上述相关等距线联立方程,就可求出刀位点轨迹的基本坐标值。

 

 


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