数控机床一般由输人7输出设备、计算机数控装置（简称CNC装置）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、测量反馈装置及机床本体组成。
    1数控装置
    数控装置是数控系统的核心，主要包括微处理器、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与数控系统的其他组成部分联系的接口等。它接受输入装置送来的脉冲信号，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理，然后将各种信息指令输出给伺服系统，使设备各部分进行规范有序的动作。数控机床的数控系统完全由软件处理数字信息，因而具有真正的柔性化，可处理逻辑电路难以处理的复杂信息，使数字控制系统的性能大大提高。
    2输入／输出设备
    输入设备的作用是将程序代码变成相应的电脉冲信号，传送并存人数控装置。现在数控设备通常是直MDJ过数控装置上的键盘将数控加工程序单上的内容输入给数控装置，称为手动数据输入(MDJ)方式。数控系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶显示器作为输出设备，显示的信息较丰富，并能显示图形。操作人员可通过显示器获得必要昀信息。
  3伺服单元
  伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节，它把来自数控装置的指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类叉可分为直流伺服单元和交流伺服单元。
.4驱动装置
  驱动装置把放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹做严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。驱动装置与伺服单元相对应，有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。
  伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，数控装置的指令要靠伺服驱动系统来实施。数控装置可以采用很高的精度和速度进行计算并发出脉冲信号，关键在于伺服系统能以多高的速度和精度去响应执行。所以从某种意义上说，数控机床的功能强弱主要取决于数控装置，而数控机床性能的好坏主要取决于伺服驱动系统。
  5测量反馈装置
  测量反馈装置是将运动部件的实际位移、速度及当前的环境（如温度、振动、摩擦和切削力等因素的变化）参数加以检测，转变为电信号后反馈给数控装置，通过比较，得出实际运动与指令运动的误差，并发出误差指令，纠正所产生的误差。
  6机床本体
  数控机床在加工过程中一般具有切削用量大、连续加工发热量大等特点，因而对加工精度有一定影响；且在加工中是自动控制，没法像普通机床一样由人工进行调整、补偿，所以数控机床本体的设升要求比普通机床更严格，制造要求更精密，需要采取加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施。