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自动换刀装置故障维修13例
日期：2010年11月12 来源：沈阳机床集团 关键字：数控机床
例462．换刀故障的故障维修
故障现象：一台配套OKUMA OSP700系统，型号为XHAD765的数控机床，换刀过程中，机械手未将主轴刀具拔出，随后显示2873“交换臂拔出检测器异常”报警，同时主轴负载逐渐增加，到80%时被迫美机。
分析殛处写拉山艟：按下急停钮，给CNC上电，在自动运行方式下输入“CHC．
COND”，随后显示方式画面，将光标移到测试方式，按Fl方式设定，断电后再上电，接软键PLC测试，扩展一找到调试画面，找到610参数将其改为O，按参数设定键，将任选参数16 Bit7改为l，翻页将任选参数56 Brl7改为l。切换到手动方式，同时按下ATC、互锁解除两键点亮ATC打，按扩展-PLC运行。这时机床应能起动，翻到M06调整画面，查看换刀调整画面将EACHOPER ATlON POSSIBLE改为1，再先后将SPINDLE TOOLUNCLAMP(主轴松刀)、ARMFRObIT MOVE（手臂向前）菜单COM位设为1．按单步退执行，如果刀具非trL械卡死，则用小橡皮榔头轻轻敲击刀柄，刀柄应从主轴拔出，然后如上所述设置执行RICHT FINCEUNCLAMP（右-指松）、LEFT F州GER UNCLAMP左手指松），将手臂上刀柄取下，然后将手臂各动作调整到准备状态，再将EACHO PBRAfiON POS-SBLE改为O退出，按参数设定将任选参数16Bit7改为l，任选参数56B．订改为O，同时按ATC、互锁解除两键将M灯熄灭。这时就可按常规检查刀具未拔出是油压低还是刀柄拉钉、或是刀柄、松刀液压缸引起。本例中经查发现油压偏低，将液压泵压力略祸高。2MPa后故障排除。调试正常后再将610号参数恢复到原来状态，找到方式转换画面，将方式设定为通常状况，断电开机后系统正常起动。
例463刀具设置错误报警的故障维修
故障现象：一台配套OKUMA OSir700系统，型号为XHAD765的数控机床，换班后，操作工设置刀具表时，显示“2,714刀县数据设定出错”报警。
分析及处理过程：查看刀具刀位表，所要设3号刀位表中确实没有，设人即报警，估计该号刀可能在主轴上，而主轴却是其他刀具。再查看刀具表其他页面，发现3号刀数据前有一红星号，证实3号刀确实应在主轴上。数控机床手动将3号刀换上主轴，MDI方式下执行M61.M63指令将主轴上刀具还回刀库后，再打开刀具刀位表，3号刀已显示在当前刀位，证实判断。经询问，交班前，前一班的操作工在手动换刀方式下用其他刀临时将3号刀换下，交班后又未交待，故造成人为故障。
例464换刀错误的故障维修
故障现象：一台配套OKUMA OSir700系统，型号为XHAD765的数控机床，换刀中I号大刀未插回大刀刀位，大刀刀位插着其他刀，实际刀号刀位与机床控制系统中刀号刀位不符，即换刀错误，机床无报警，幸亏操作工细心，及时发现停机。
分析殛处理过程：换刀错误是一种危险的故障，由于无报警，机床将继续工作，直到发生设备事故报警。由于换刀与众多位置开关和PLC控制程序及CNC处理过程有关，应重点检查这几部分。手工将实际刀具刀位调整到与控制系统中的一致，再执行换刀，发现除换1号刀外，其他换刀过程均正常。数控机床手动方式下，打开刀库侧门，按刀库土行或下行键，旋转刀库刀链，观察刀位表中当前刀位变化，发现在l号与30号刀位过渡时，刀位显示与实际刀位相差一个刀位，原来是刀库在过零点时出现刀位错误。关机后检查零点开关插头、刀库旋转计数开关插头与FUB - P4M4相关插头，发现进油。数控机床将插头清理后再重新插好，过20mi。再开机，换到手动方式，打开刀库门。手动上行、下行移动刀库，观察刀库在过零点时刀位显示正常，再切换到MDI方式，输入Tl M6执行换刀，再输人T30 M6执行换刀。数控机床经查实际刀位刀号与刀位刀具表中一致，进行正常加工，未出现错误。
多次维修证明，各位置开关均采用插头联接是该机床电气一大缺陷，容易接触不良引起故障。数控机床由于刀库零点开关与刀库旋转计数开关共用一个插头供电，当插头接触不良而刀库又过零点时，易引起刀库旋转计数开关闪烁，导致错误计数。
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