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自动换刀装置的形式
日期：2010年11月09 来源：沈阳机床 关键字：数控车床
自动换刀装置的形式
自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。
1．回转刀架换刀
数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力；同时要保证回转刃架在每次转位的重复定位精度。
图8 - 17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。数控车床由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。
回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：
(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，压力油由。数控车床孔进入压紧液压缸的下
腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。
(2)刀架转位当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移
动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过印0。数控车床活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的l／6，并由限位开关控制。
(3)刀架压紧刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞J带动刀架体下降。齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销lo消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。数控车床刀架体2下降删，定位活动插销Io与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。数控车床这时，端齿离舍器与空套齿轮5脱开。
(4)转位液压缸复位刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器己脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。
如果定位和夹紧动作正常，推杆】l与相应的触头12接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。
回转刀架除了采用液压缸转位和定t销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，趴及其他转位和定位机构。
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