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FANUC s系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
日期:2010年11月02 来源:
沈阳第一机床厂
关键字:数控机床
FAIVUC s系列数字式主轴驱动系统(驱动器型号为A06 - 6059系列)一般与FAN一UUJ.FATIUC.FANUC等系列数控系统配套使用,是数控机床维修过程中最常见的型号之一,维修过程中常用的检查与故障诊断方法如下(对于FANUC A06 - 6055系列数字式主轴驱动系统,数控机床其故障诊断与维修方法与s系列数字式主轴驱动系统基本相同,在此从略)。
1.FNUC s系列数字式主轴驱动系统的基本检查与测试
(1)内部电源电压的检查在A06 - 6059系列数字式交流主轴驱动器主控制板上设有内部电压的测量检测端,在正常工作时,驱动器的电源电压检测端的电压值如下:
①+ 24V检测端与ov检测端间:+23(1±4%)V。
②+ 15V检测端与ov检测端间:+15(1±4% )V。
③+5v检测端与ov检测端间:+5(1±2% )V。
④- 15V检测端与ov检测端间:- 15(1±4clo)V。
(2)驱动器的设定与调整在FANUC A06 - 6059系列数字式交流主轴驱动器控制板上,安装有若干设定端、检测端与调整电位器,供维修与检测、调整使用。数控机床根据驱动器的规格、软件版本的不同,设定端、检测端与调整电位器略有不同,在维修时应注意区别。
1)主轴驱动器设定端。数控机床主轴驱动器的设定端用于改变驱动器工作状态及外部功能,在不同的驱动器中,数控机床其含义见表7-6到表7-8。
3)检测端信号及含义。数控机床在A06B - 6059系列数字式交流主轴驱动器上安装有若干测试端,用于驱动器的检测与优化,测试端的含义见表7-10、表7-ll。
2.FANUC S系列数字式主轴驱动系统的故障诊断
(1)电源指示灯PIL不亮FANUC S系列交流主轴驱动系统驱动器上电源指示灯PIL不亮的原因主要有卧下几种:
1)驱动器无电源输人:应检查驱动器电源输入端R、s、T的电压是否在额定电压的+i0%.- 15%范围。
2) gli动器主回路电源输入熔断器FUR、FUS、FUT熔断。
3)驱动器控制板上的熔断器Fl、f2(IS一3S),或F2、FS(6S一265,版本09A以下),或F3(6S一26S,版本10B以上)熔断。
4)驱动器的连接器CM、cNsOs,3S).或CN4、CN5、CN6(6S一265)连接不良。
5)驱动器控制板不良。
(2)根据驱动器报警显示的故障诊断在A06B - 6059系列数字式主轴驱动器上,安装有6只7段数码管显示器,当驱动器发生故障时,在通常情况下,可以在显示器上显示出报警号AL -口口。根据不同的报警显示,可“给维修人员提供驱动器出错的原因,从而初步确定故障部位。
A06B - 6059系列数字式主轴驱动器的报警显示及其引起原因见表7- 12。
(3)电动机不转或转速不正常当起动主轴驱动系统后,若出现主电动机不转或转速不正常的故障,其可能的原因如下。
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