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FANUC交流伺服驱动系统故障维修30例7

日期：2010年10月29　来源：沈阳机床　关键字：数控车床
例251实际移动量与理论值不符的故障维修
    故障现象：某配套FAIVNC OT的数控车床，用户在加工过程中，发现X、Z轴的实际移动尺寸与理论值不符。
    分析与处理过程：由于本机床X、Z轴工作正常，故障仅是移动的实际值与理论值不符，因此可以判定机床系统、驱动器等部件均无故障，引起问题的原因在于机械传动系统参数与控制系统的参数匹配不当。
    机械传动系统与控制系统匹配的参数在不同的系统中有所不同，通常有电子齿轮比、指令倍乘系数、检测倍乘系数、编码器脉冲数、丝杠螺距等。以上参数必须统一设定，才能保证系统的指令值与实际移动值相符。
    在本机床中，通过检查系统设定参数发现，X、Z轴伺服电动机的编码器脉冲数与系统设定不一致。在机床上，X、Z轴的电动机的型号相同，但内装式编码器分别为每转2000脉冲与2500脉冲，丽系统的设定值正好与此相反。
    据了解，故障原因是用户在进行机床大修时，曾经拆下X、z轴伺服电动机进行清理，但安装时未注意到编码嚣的区别，从而引起了以上问题。对X、Z电动机进行交换后，机床恢复正常工作。
    倒252.FAMJC OTD系统ALM416报警的维修
    故障现象：一台配套FAMJC 011)系统aC伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显不ALM401、AI~416报警。
    分析与处理过程：FANUC UID系统出现ALM401报警的含义同前述，AIL1416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。
    检查系统的诊断参数，DCN202b1L4
    l，证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。
    根据报警提示，检查X、Z轴编码器连接电缆，发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。
    重新连接，更换编码器电缆后，报警排除，机床X、Z轴恢复正常工作。
    例253．FANUCII系统发生SV023报警的维修
    故障现象：一台配套FANUC IIM系统的加工中心，开机时，发生SV023和SV009报警。
    分析与处理过程：FANUCIIM发生SV023报警的含义是“伺服驱动系统过载”．SV009报警的含义是“在移动过程中，位置跟随误差超差”。数控车床在这两个报警中，如驱动器发生SV023报警，必然会引起驱动器的停止，从而产生SV009报警。数控车床因此，SV023是本机床故障的主要原因。数控车床产生SV023报警可能的原因有：
    1)电动机负载太大。
    2)速度控制单元上的热继电器动作。
    3)伺服变压器热敏开关动作。
    4)驱动器再生反馈的能量过大。
    5)速度控制单元的设定错误或调整不当。
    对于以上故障，可以通过如下方法进行检查、判别：
    1)电动机负载太大：可在机床运行时，通过测定电动机电流，判断它是否超过额定值。
    2)速度控制单元上的热继电器动作：可以通过检查热继电器的电流设定值是否小于电动机额定电流、并观察热继电器是否动作进行判定。
    3)伺服变压器热敏开关动作：可以通过触摸变压器表面温度进行判断。如变压器表面温度低于60。数控车床C时，热敏开关动作，则说明此开关不良；否则，属于变压器过热。
    4)再生反馈的能量过大：可以检查电动机的加、减频率是否过高；垂直轴的平衡是否合适等。
    5)速度控制单元的设定错误或调整不当：可以通过检查设定端、信号动态渡形等进行确认。
    根据以上分析，经测试机床空运时的电动机电流，发现电流值已经超过电动机的额定电流。将伺服电动机拆下后，在电动机不通电的情况下，用手转动电动机输出轴，结果发现轴的转动困难。由于该电动机不带制动器，因此，可以判定电动机存在问题，经进一步检查发现，电动机输出轴轴承损坏，维修后机床恢复正常。

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