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FANUC交流伺服驱动系统故障维修30例6

日期：2010年10月29　来源：沈阳机床　关键字：数控车床
例246驱动器出现ovc报警的故障维修
    故障现象：某配套Er\ruc OT-c系统、采用FANUC s系列伺服驱动的数控车床，手动运动互轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。
    分析与处理过程：FANUC OT -c出现ALM414报警的含义是'x轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DCN727~ 723，发现其中DCN720hit5
    1，故可以确定本机床故障原因是x轴ovc(过电流)报警。
    分析造成故障的原因很多，但维嫠时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。
    在本机床上，由于采用斜床身布局，所蚍x轴伺服电动机上帝有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开；根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。
    例247一例248参数设定错误引起的故障堆俸
    例247故障现象：某配套FANUC∞系统的二手数控车床，配套FANUC a系列数字伺服，开机后，系统显示AUr14J7、427报警。
    j}析与处理过程：FA/VUC OTD出现ALM417.427报警的含义足“数字伺服参数设定错误”。
    由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上在在错误。进～步检查系统主权，发现主板上的报警指示灯L1.12亮，驱动器显示“一”，表明驱动器未准备好。
    根据系统报警AIM4、427可以确定，引起报警可脂的原因有：
    i)电动机型号参数8'20设定错误。
    2)电动机的转向参数8' 22设定错误。
    3)速度反馈脉冲参数8' 23设定错误。
    4)位嚣反馈脉冲参数8' 24设定错误。
    5)位置反馈脉冲分辨率PRM0371m7设定错误，等等。
    通过数字伺服设定页面，在正确设定以上参数以及系统的PRM900，PRM919参数后，通过数字伺服的初始化操作，报警消失，主板上的报警指示灯LI.L2灭，驱动器显示“O”，表明驱动器已经准备好，本故障排脒。
    例248故障现象：一台配套FANUC∞系统以伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示ALM401报警。
    分析与处理过程：FANUC OTO系统出现ALM401报警的原因是驱动器未准备好．(DRDY)信号未接通。
    检查驱动器状态，发现7段数码管显示为“一”，表明驱动器未准备好。由于机床为二手设备，停机时间已较长，并经过了多ik转手，因此，系统参数丢失的可能性较大。
    维修时，通过检查机床上使用的电动机型号、编码器类型、丝杠螺距与减速比等相关参数后，重新对数字伺服系统进行了初始化处理（初始化的方法详见第5章第5.2.6节）后，起动机床，驱动器显示“。”．CNC报警消失，通过操作试验，机床x、z轴可以正常工作。
    例249一例250加工工件尺寸出现无规律的变化的故障维修
    f 249故障现象：某配套FAMJC PMD的数控车床，在工作过程中，发现加工工件的X向尺寸出现无规律的变化。
    分析与处理过程：数控机床的加工尺寸不稳定通常与机械传动系统的安装、连接与精度，以及伺服进给系统的设定与调整有关。在本机床上刺用百分表仔细测量x轴的定位精度，发现丝杠每移动一个螺距，x向的实际尺寸总是要增加几十微米，而且此误差不断积累。
    根据以上现象分析，故障原因似乎与系统的“齿轮比”、参考计数器容量、编码器脉冲数等参数的设定有关，但经检查，以上参数的设定均正确无误，排除了参数设定不当引起故障的原因。
    为了进一步判定故障部位，维修时拆下x轴伺胍电动机，并在电动机轴端通过划线作上标记，利用手动增量进给方式移动x轴，检查发现x轴每次增量移动一个螺距时，电动机轴转动均大于36。同时，在以上检测过程中发现伺服电动机每次转动到某一固定的角度上时，均出现“突跳”现象，且在无“突跳”区域。运动距离与电动机轴转过的角度基本相符（无法精确测量，依靠观察确定）。
    根据以上试验可以判定故障是由于x轴的位置检测系统不良引起的，考虑到“突
跳”仅在某一固定的角度产生，且在无“突跳”区域，运动距离与电动机轴转过的角度基本相符。因此，可以进一步确认故障与测量系统的电缆连接、系统的接口电路无关，原因是编码器本身的不良。
    通过更换编码器试验，确认故障是由于编码器不良引起的，更换编码器后，，机床恢复正常。
    例250．故障现象：某配套FANUC oT系统的数控车床，在工作运行中，被加工零件的z轴尺寸逐渐变小，而且每次的变化量与机床的切削力有关，当切削力增加时，变化量也会随之变大。
    分析与处理过程：根据故障现象分析，产生故障的原因应在伺服电动t与滚tk丝杠之间的机械连接上。由于本机床采用的是联轴器直接联接的结构形式，当伺服电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器未能锁紧时，丝杠与电劝机之间将产生相对滑移．倍盛z轴进给尺寸逐渐变小。
    解决联轴器不能正常锁紧的方法是压紧锥形套，增加摩擦力。如果联轴器与丝杠、电动机之间配合不良，依靠联轴器本身的锁紧螺钉无法保证锁紧时，通常的解决方法是将每组锥形弹性套中的其中一个开一条0.5mm左右的缝，以增加锥形弹性套的收缩量，这样可以解决联轴器与丝杠、电动机之间配合不良引起的松动。

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