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FANUC交流伺服驱动系统故障维修30例5
日期：2010年10月29 来源：沈阳机床集团 关键字：数控车床
例242驱动器同时出现TC、DC报警的故障维修
故障现象：某配套FAWUC OM的二手数控铣床，采用FA~UC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现L／M/N轴的他、DC报警。
分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服出现TC报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。数控车床DC报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电探不正确等。
由于机床为二手设备，仔细检查驱动器与x、Y、z轴伺服电动机的连接，未发现断线；检查驱动器的主回路辅入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚
未工作。根据以上检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。
考虑到机床为二手设备，开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器fij2(2A)已经熔断：更换同规格的熔断器后，再祆开机，驱动器报警消除，故障被排除。
倒243可以少且运动且电动机发热的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OM的二手数控铣床，采用FAIVUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内．Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。
分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。
分析引起眦上敌障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。数控车床为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。
由于机床z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入屯压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作疑好。
为了进一步缩小故障部位，确认z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的x轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。
为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对x、z轴的驱动器进行了互换试验，数控车床即：将x轴驱动器与z伺服电动机连接，z轴驱动器与x轴电动机连接。数控车床经试验发现故障转移到了x轴，z轴工作恢复正常。
根据以上试验，可以确认以下几点：
i)机床机械传动系统正常，制动器工作良好。
2)数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。
3)2轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。
4)2轴驱动器工作正常；因为通过X驱动器（无故障）在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。
综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。
仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误．即：驱动器的UM/hf靖子未与电动机描头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误；重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。
例244一2tt5加工过程中出现过热报警的故障维修
例244故障现象：某配套FANUC OT MA:[E系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过热现象。数控车床所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。
通过短按伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。
倒245故障现象：某配套FANUC OI、MAIE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：故障分析过程同上倒，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上在在过热现象。
测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时 冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。数控车床修理电动机后，机床恢复正常。
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