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FANUC交流伺服系统的常见故障与维修
日期：2010年10月26 来源：沈阳机床（集团） 关键字：数控机床
FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种：
1)与FANUC交流伺服电动机AC0.5.10.20M、20.30.30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FAIVUC晟早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有A06B - 6050 - H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B - 6050 - H201/H202/H203等：三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B - 6050 - H401/H402/H403/H404等，多与FANUC11、OA、OB等系统配套使用。
2)与FAWUC交流s(L、T)系列伺服电动机配套的S(L、c)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦渡PWM拉制，ICBT驱动。其中，s系列用量最广，规格最全；数控机床L系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B - 6058 -HOOI一H007/H102/H103等；c系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B -6066 - H002~ H006等规格，常用的双轴型有A06B - 6066 - H222~ H224/H233.H234、H2A4等规格。
作为常用规格．s系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有A06B -6058 - HO01一H007/H023/H025等：常用的双轴型有A06B - 6058 - H221一H1231/H251_H53等规格；常用的三轴型有A06B - 6058 - H331—H334等规格；多与FANUC OC、II、15系统配套使用。
3)与FAIVUC∥。C/a札，ccL系列伺服电动机配套的FANUCa系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，ICBT驱动。数控机床FANUCa系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：
①各驱动公用电源模块(PsM)、伺服驱动单元( SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可卧是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B - 6079 - Hl01—H106等，常用的双轴型有A06B - 6U79 - HZOI—H208等规格，常用的三轴型有A06B -6079/6080 - H301~ H3U7等规格，多与FANUC。数控机床C.15A/B.16A/B.18A.20.21系统配套使／用。
②电源与驱动器一体化（刚型）的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B - 6089 - HJ01~ HJ06等规格，常用的双轴型有A06B一6089 - H201—H210等规格，多与FAIVUC OC、OD.15A/B、16A/B.18A.20.21系统配套使用。
4)与FANuc 8系列伺服电动机配套的FAIVUC 8系列数字式交流伺服驱动器，它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品，采用电源与驱动器一体化（svu型）的结构，驱动器带有咪智能电源模块．采用全数字正弦波PWM控制，IGHr驱动。可以使用PWM接口.I/OLi“k接口，亦可以采用光缆接口。数控机床型号为A06B - 6093 - Hl01—H104/H151．H154/HJll~ H1114，多与FANUC OID.PMOI等经济型数控系统配套使用。
5)与FANUC d系列伺服电动机配套的FANUCai系列伺服驱动器是F}WIJC公司的最新产品，它在FAfVUC。系列的基础上作了性能改进。数控机床产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。数控机床电动机内装有I 6000000脒冲借极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。
耐系列驱动器由电源模块( PSM)、伺服驱动器(SVM)、主轴驱动器(SPM)等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服／主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型（FANUC叫系列）为2COVAC输入，常用的单轴型有A06B - 6114 - H103一HIC9等，双轴型有A06B一6114 - H20J - H211等，三轴型有A06B - 6114 - H301~ H304等c高电压输入型(FANUC ai(HV)系列）为400VAC 4~A，常用的单轴型有A06B - 6124 - H102一HIC9等，双轴型有A06B - 6124一眦叭一H211等，目前尚无三轴型结构。数控机床FANUC面系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC Oi.FANUC 15i/1501、FAh'UC161/18i/160i/180i/201/211等。
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