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FANUC典型系统的结构
日期：2010年10月14 来源：沈阳机床集团 关键字：数控机床
日本FAIVUC公司是世界从事数控产品生产最早、产品市场占有率最大、最有影响的数控类产品开发、制造厂家之一。该公司自20世纪50年代开始生产数控产品以来，至今已开发、生产了数十个系列的控制系统。FAJ\rUC系统是数控机床上使用最广、维修中遇到最多的系统之一。
在FANUC数控系列产品中，最有代表性的常用系统主要有FS6( FANUC 6系列数控系统的简称，下同)、FSI1、FSO、FSJ5、FS16/18、FSOU PMO等，为了便于维修，现将部分系统的结构简介如下。
2.1.1 FANUC 6系统
FS6是FANUC早期代表性产品之一，在20世纪70年代末期、80年代初期的数控机床上得到了广泛应用。与FS6结构基本相同的产品还有SIEMENS 6系统，它是SIEMENS与FANUC公司合作生产的产品。两者的区别仅在于伺服驱动电动机、PLC采用了SIE-MENS公司产品，其余部分完全相同。
我国真正进入实用化生产的早期数控机床产品，以及20世纪80年代进口的数控机床，均大量配套采用了FS6系统，直到目前仍然有较多的配套FS6的机床在使用中。但由于机床使用时间已较长，元器件曲老化问题较多，这些设备大都进入了故障多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。
FS6的硬件采用了大板结构，系统采用了在当时属于先进的8086系列微处理器与
大规模集成电路；伺服驱动系统通常采用FANUC直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控制系统。
系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主要部件，如：数控装置、伺服驱动、输入单元、电源单元等。主轴驱动系统一般都采用FANUC交流主轴驱动装置，该单元为分开安装式，一般安装在机床强电柜内。
系统软件为固定式专用软件，系统最大可以控制5轴，3轴联动，具有较强的自诊断功能与较高的可靠性。FS6的典型产品FS6M的总体结构与连接框图如图2-1所示。
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