当前位置：
沈阳一机 > >
新闻中心 > >
行业动态 > > 工业机器人的种类
工业机器人的种类
日期：2010年10月09 来源：沈阳机床（集团） 关键字：数控车床厂
工业机器人可以根据基本动作机构和控制操作两方面分类。
按基本动作机构分类：
按基本动作机构分类时，机器人的实际机构组成应根据作业内容适当地增减（围15.4）。
直角坐标机器人按三个坐标轴方向作平移或合成运动的机器人。数控车床厂主要以平面运动为主，容易实wu。常用作搬运机器人、在印制电路板上插配元器件的机器人及装配机器人。
柱面坐标机器人可以在水平面上作旋转运动和2轴平移的机器人。数控车床厂主要用作搬运机器人和装卸机器人等。
极坐标机器人具有水平和垂直的两个旋转轴．并且臂杆能伸缩的机器A。通常用作焊接机器人和装卸机器人。
关节机器人具有多个关节和臂的机器人，由于町以做与人手臂相似的动作，所阻，常用于焊接或装配等需要做复枭动作的机器人。数控车床厂能够独立控制的一个旋转轴称为单自由度动作。人类手臂的自由度为6～7个，所以要做‘j人于臂柑似的动作，至少需要6～7个轴。
按控制和操作分类：
按基本控制和操作分类时，实际机器人的功能可以是各基本功能的重复，如图15 5所示。
遥控机器人这是由操作者控镧进行作业的机器人。数控车床厂适合用作在核』亚血堆和原子炉等需要判断炉内情况的恶劣环境中进行作业的机器人。操作者可利用监视器等进行监视，并可实现进行远距离控制。
程序控制机器人选是一种采用顺序控制方式的机器A，通常是直角坐标结构，主要用于单一、重复性作业。数控车床厂控制装置使用可编程控制器，是一种比较经济的机器人。
示教机器人这是一种常用的操作机器人，可重复所教授的作业内容。
数值控制机器人这是一种将各种作业所需要的动作、位置、条件等用数值或符号来表，下，通过编制的程序实现控制的机器人。
智能机器人这种机器人可以根据传感器等输入的信息和设定的作业条件，利用人上智能技术奂定自已的行为。数控车床厂当然，尽管智能机器人已在实际中部分应用，但目前仍处于研究阶段。
除此之外，还有惑觉控制型机器人、适应控制机器人及学习控制型机器人等。
上一篇：飞机的构造 下一篇：
纺织机械
销售电话
机床营销
Tel:024-25340888
024-25341888
024-25340887
024-25341887
Fax:024-25341177
配件服务
Tel:024-25341716
024-25341717
Fax:024-25341718
维护改造
Tel:024-25340767
Fax:024-25341177
产品分类
