毒个力合成时,可以通过重复二力合成的办法来计算其合力。数控机床与二力合成时一样,也有作围法和计算法两种a0用作图法求台力
利用平行四边形方法时,可先求出F.与Fz的台力F,。,再求出F。和F3的台力F.。(图2 14),依此类推,即可求出最后的台力F。
力的多边形作圉方法与力的三角形法相同(囤2 15)。数控机床即在F.的末端上连接F:,在F。的末端上的连接F。,F.的末端上连接F.,如此下去即可画出力的多边形。
将力^~F.所形成的三角形组合起来而构成的多边形称之为力的多边形数控机床。当合力达到平衡,即合力为o时,便形成封闭的多边形。
口I用计算方法求合力数控机床分别求出力的x j画出以作用点为原点的直角坐标,然后轴方向分力之和F.和Y轴方向的分力和F,,再将这两个互成直角的力合成即可计算出合力F(图2 1 6)。
计算x轴的分力之和F.:
F.=F.co鲫l+Fzcos8z
y台,JF
+F,cos0,
计算y轴分力之和F,:
F。=F1 sifr8,+R sitl0, 岛
+ F.sin如
合力大小为
F一棚手嚼
合力方向:台力F与F x ,
’ y
形成的夹角a满足
F,圈2.16直角坐标法求台力
tana=t
F.=45cos30'+25cos135'+20cos300'--31.3
F.= 4ssina30'+2ssin13s'+20sin300'= 22. 9
F= -33. 8
tana- ?ti ~=0.73