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进给传动机构
日期：2010年06月28 来源：沈阳第一机床厂 关键字：数控车床
进给传动机构
数控车床的进给传动方式和结构特点与普通车床、自动和半自动车床截然不同。它只用伺服电机(直流或交流)驱动，通过滚珠丝杠带动刀架完成纵向(z轴)和横向(x轴)的进给运动。由于数控车床采用了脉宽调速伺服电机及伺服系统，因此进给和车螺纹范围很大(例如，配FANuc 6T系统，进给和车螺纹范围为o 001～j00Ⅱln—r)，快速移动和进给传动均经同一传动路线。一般数控车床的快速移动速度可达10～15 fn，埘n。数控车床所用的伺服电机除有较宽的调速范围并能无级调速外，还能实现准确定位。在进给和快速移动下停止。
进给系统的传动要求准确、无问障．因此要求进给传动链中的各环节，如伺服电机与丝杠的连接、丝杠与螺母的配合盈支承丝杠两端的轴承等都要消除间隙。如果经调整后仍有间隙存在，可通过数控系统进行间隙补偿，因为传动间隙太大对加工精度影响很大，特别是在镜像加工(对称切削)方式下车削圆弧和锥面时，传动间隙对精度影响更大。除上述要求外，进给系统的传动还应灵敏和有较高的传动效率。
中小型数控车床的进给系统普遍采用滚珠丝杠副传动。伺服电机与滚珠丝杠的传动连接方式有两种．
①滚珠丝杠与伺服电机轴端的锥环连接：锥环连接是进给传动系统消除传动间隙的一种比较理想的连接方式。它主要靠内外锥环锥面压紧后产生的摩擦力传递动力，避免了键连接产生的间隙。这种连接方式在进给传动链的各个环节得到了广泛的应用。
②滚珠丝杠通过同步齿形带与伺服电机连接：为了消除同步齿形带传动对精度的影响，将脉冲编码器安装在滚珠丝杠的端部，以便直接对滚珠丝杠的旋转状态进行检测。这种结构允许伺服电机的轴端朝外安装，可避免电动机外伸，加大机床的高度和长度。滚珠丝杠螺母轴向间晾可通过旌加预紧力的方法消除。预紧载荷能有效地减小弹性变形所带来的轴向位移。但过大的预紧力将增加摩擦阻力，降低传动效率，并使寿命大为缩短。所以，一般要经过几次仔细调整才能保证机床在最大轴向载荷下，既消除间隙。叉能灵活运转。目前，丝杠螺母副已由专业厂生产，其预紧力由制造厂调好供用户使用。在横向进给(x轴)和纵向进给(z轴)上．都可以安装检测装置，组成闭环或环伺服控制系统。在伺服系统中使用的检测元件的种类很多，如旋转变压器’；应同步嚣、光栅、磁摄等，可以根据使用中的实际情况和精度要求进行选用。
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