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FANUC 15／16／18系统
日期：2010年06月18 来源：沈阳机床集团 关键字：数控机床
Fs 15／16／18系列系统有FS--- 15/16／18、FSl5I／16I／18I及Fs----150／160／180、FS160ff18oi等型号，该系列系统是专门为工厂自动化设计的数控系统，它是目前国际上性能最先进、功能最强大的数控系统之一，系统具有以下特点。
①系统硬件与微电子技术发展同步，采用了超大规模集成芯片，cPu可以是80486或PENTIuM系列处理器，带64位RISc芯片等。此外．FANuc公司还开发了较多的专用超大规模逻辑电路芯片，如地址译码和锁存、位置反馈信号的处理、精细插朴，位置误差的比较与误差的脉宽调制、串行数值信号的处理与数据传送、电子手轮信号的处理等。系统的处理速度快、精度高、可靠性好，位置分辨率可达O 01肿，以实现微小程序段的连续、高速加工。
②系统元器件采用了立体化、高密集的安装方式(FANuc公司的专利技术)。除主板外，印制电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的要求和系统的规模分别插在主板上，系统扩展客易．维修方便，体积小。
③系统采用8 41n或9 5•nTFT彩色液晶显示器，4096色、256色可 以同时显示。色彩丰富，清晰度高。系统还可以集成通用微机，使用MS-D()s和wlndaws操作系统，共享IBM微机的应用软件。在此基础上，FANuc公司还开发了专用的MM(：人机会话功能，可以使用菜单编程、图形会话编程(super cAP)、符号图形编程(SyTTlb。llc cAP)以及示教编程等多种在线编程方法，大大提高了系统的操作性能。
④系统软件丰富．功能强大，具有渐开线、抛物线、指数函数曲线、圆弧螺纹、多头螺纹、变螺距螺纹、锥螺纹、端面螺纹、柱面体型槽、极坐标插补等多种特殊曲线的插补功能与多种固定加工循环。系统还具有操作历史和报警历史的记忆与显示，当出现报警和故障时，伺服波形图的显示功能与“帮助”(He岫)功能可以提示操作和维修人员进行处理。
⑤系统可配套a／。d系列高精度、智能型数字式交流伺服系统，伺服电机体积小、转矩／惯量比大、加速快、运行平稳，即使在极低的转速下仍能满负荷运行。伺服控制采用了独立的32位数字信号处理器，并按现代控制理论设计成具有预测控制、前馈控制、控制观察器、电子式电流最佳控制(HRv控制)的闭环系统，位置脉冲编码器可用增量式或绝对式位置编码器，反馈脉冲可达到每转20 000 000脉冲，还可以实现双重位置环反馈与控制。
主轴控制亦可采用a／nz系列的主轴驱动系统，用32位高速信号处理器进行控制，并通过高速串行接口与cNc进行数据交换，构成闭环控制系统。除可以调节主轴转速外，还可以实现任意位置定位、c轴控制、双主轴的精确同步等功能。此外，主轴驱动器还可以带有非正常负载检测功能，可检测出由于刀具折断’磨损和加工中的负载故障。
⑥系统带有高速PMc，基本指令的执行时问为每步O 1“s，梯形图最大可达24。00步。PMc由独立的32位傲处理器控制，既可直接在系统的操作面板上编制PMc程序，也可用通用Pc机编制PMc程序，PMc程序可直接存^存储器中。
⑦Fs 15／16／18系列系统既可单机运行，也可通过R㈣k buffer接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递，通过I／o lmk(串行口)接口还可以连接多种外围设备，如机器人、运动控制器、强电设备等，以组成柔性线。另外，经I)NcI或DNc2接口，可与Cellcontroller或以太网连接，由上位机进行控制，实现车间的自动化。在Fs 160／180中还提供了一个与ⅢMPc兼容的开放接口，便于用户开发具有个性化的功能。
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