数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构，按下面四种原则进行分类。
    1_按加工工艺分类
    (¨金属切削类
    指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。在普通数控机床上加装刀库和自动换刀装置就成为数控加工中心，如镗铣加工中心、车削中心、钻削中心等。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。
    (2)金属成型类(板材加工类)
    指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机撒控旋压机等。
    (3)特种加工娄
    主要有数控电火花线切割机，数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。
    2．按机床运动的控制轨迹分娄
    (1)点位控制的数控机床
    点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，在移动过程中不进行加工．各坐标轴之间的运动是不相关的，可以是几个坐标同时向目标点运动，也可以是各坐标依次运动。为了实现既快叉精确的定位，两点问位穆的移动一般采取先快速移动，然后慢速趋近定位点，以保证定位精度。具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床等。
    (2)点住直线控制数控机床
    直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线(轨迹)，但其运动路线只是与机床坐标轴平行的直线，或两轴同时移动时构成的斜线，在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。
    有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控镧数控系统。
(3)轮廓控制数控机床
    轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床-其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。为了满足刀具i昔工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合；在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圜弧、曲线的加工。
这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加丁中心等•其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统。