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数控车床自动回转刀架

日期：2010年06月11　来源：沈阳机床集团　关键字：数控机床
数控车床自动回转刀架
  数控车床的自动回转刀架转位换刀过程为：当接收到数控系统的换刀指令后，刀盘松开刀盘旋转到指令要求的刀位刀盘夹紧并发出转位结束信号。
  1．液压驱动的转塔刀架
  数控车床的回转刀架结构简图。回转刀架的夹紧与松开、刀盘的转位均由液压系统驱动、Pc顺序控制来实现。件ll是安装刀具的刀盘，它与轴6固定连接。当刀架主轴6带动刀盘旋转时，其上的鼠牙盘13与固定在刀架上的鼠牙盘10脱开，旋转到指当接到换刀指令时活塞9及轴6在压力油推动下向左移动，使鼠牙盘13与10脱开．液压马达2启动并带动平板共轭分度凸轮1转动，经齿轮5和齿轮4带动刀架主轴及刀盘旋转。刀盘旋转的准确位置，通过开关PRSl、PRS2、PRS3、PRS4通断组合来检测确认。当刀盘旋转到指定的刀位后，接近开关PRS7通电，向数控系统发出信号，指定液压马达停转．这时，压力油推动活塞9向右移动，使鼠牙盘10和13啮合，刀盘被定位夹紧。接近开关PRS6确认夹紧并向数控系统发出信号，于是刀架的转位换刀循环完成c在机床自动工作状态下，当指定换刀的刀号后数控系统可以通过内部的运算判断．实现刀盘就近转位换刀，即刀盘可正转，也可反转。但当手动操作机床时，从刀盘方向观察，只允许刀盘顺时针转动换刀。
  2．电动机传动的转塔刀架
  电动机驱动的转塔刀架的结构图。定位使用三齿盘结构，定齿盘3用螺钉及定位销固定在刀架体4上。动齿盘2用螺钉及定位销紧固在中心轴套l上(动齿盘左端面可安装转塔刀盘)，齿盘2、3对面有一个可轴向移动的齿盘5，齿长为上述两者之和，齿盘5沿轴向左移时，合齿定位、夹紧，沿轴向右移时，脱齿松开。
    齿盘5的右端面在三个等分位置上装有三个滚子6。此滚子在蝶形弹簧18的作用下，始终顶在端面凸轮盘7的工作表面上。当端面凸轮盘回转使滚子落人端面凸轮的凹槽时，齿盘5右移，齿盘松开、脱齿，。当端面凸轮盘反向回转时，端面凸轮盘的凸面使滚子左移，并使齿盘左移，合齿、定位，并通过碟形弹簧将动齿盘向右拉，使齿盘夹紧。端面凸轮盘还带动一个与中心轴套用齿形花键相连的驱动套10和驱动盘11，用以使转塔刀盘分度。端面凸轮盘的右端面有凸出部分．能带动驱动盘，驱动套、中心轴回转进行分度。
   整个换刀动作，脱齿(松开)一分度一合齿定位(夹紧)，用一个交流电动机12驱动，经两次减速传到套在端面凸轮盘外圆的齿圈8上。此齿圈通过“缓冲器9”(减少传动冲击)和端面凸轮盘相连，同样，驱动盘和中心轴上的驱动套10之间也有类似的“缓冲器”。 为识别刀位，装有一个用齿形带与中心轴套中齿形带轮轴14相连的编码器13。当数控系统得到换刀指令后，自动判断将要换的刀向那个方向回转分度的路程最短，然后电动机转动，脱齿(松开)，转塔刀盘按最短路程分度，当编码器测到分度到位信号后电动机停转．然后电磁铁16通电，将插销17左移，插入驱动盘的孔中，然后电动机反转，转塔刀盘完成合齿定位、夹紧，电动机停转。电磁铁断电，弹簧使插销右移，无触点开关15用于检测插销退出信号。

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