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交流伺服电机
日期：2010年06月04 来源：沈阳机床集团 关键字：数控车床
交流伺服电机
随着交流变频调速技术的飞速发展，交流伺服电机得到了广泛的应用。它克服了支流伺服电机在结构上存在机械整流子和电刷维护困难、造价高、寿命短、应用环境受到限制等缺点，同时叉发挥了坚固耐用、转子惯量小、经济可靠及动态响应好等优点。交流伺服系统日益普及，已逐步取代了直流伺服系统。
交流伺服电机可采用异步和同步两类。交流同步电机与异步(感应式)电机的最大差别是：同步电机的转速与电源的频率之间存在严格的关系，即在电源电压和频率固定不变时，其转速保持稳定不变。若采用变频电源给同步电机供电，可方便地获得与频率成正比的速度，同时还可以得到较好的机械特性及较宽的调速范围。目前，永磁式交流同步伺服电机多用于数控车床的进给驱动系统。
1．永磁式交流同步伺服电机的结构
永磁式交流同步伺服电机为多磁极结构，这种结构的优点是气隙磁密较高，极对数较多。主要分为3个部分：定子、转子和检测元件。定子有齿槽，内有三相绕组，其外形呈多边形，利于散热；转子由多块永久磁铁和铁芯组成。
2．变频调速
交流伺服电机调速的关键部件是变频器。变频器是将电网电压提供的恒压恒频(cvcF，c—laIn vonage con8tant FmqIl—y)交流电变换为变压变频(VVVF，V撕ahkvdta铲vadable Freq—cy)交流电，变频伴随变压，对交流电机实现无级调速。变频器有交一交变频器与交一直变频器两大类。
检测装置是数控车床的重要组成部分。数控车床上用的位置检测装置通常安装在车床的工作台或丝杠上，不断地将工作台的位移量或丝杠的转角检测出来并反馈给控制系统。数控车床的检测装置由传感器和检测电路两部分组成，起测量和反馈作用。闭环数控系统为反馈控制的随动系统，该系统的输出量是机械位移、速度或加速度，利用这些量的反馈实现精确的位移、速度控制，因此，精密检测装置是高精度数控车床的重要保证。
在闭环系统中，检测装置的主要作用是检测位移量，并使发出的反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，至偏差等于零为止。它发出的信号传送给数控装置或专用控制器，构成闭环控制。传感器能分辨出的最小测量值称为分辨率。分辨率不仅取决于传感器本身，也取决于测量线路。因此，研制和选用性能优良的检测装置是非常重要的。
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