当前位置：
沈阳一机 > >
新闻中心 > >
行业动态 > > 直流伺服电机
直流伺服电机
日期：2010年06月04 来源：沈阳第一机床厂 关键字：数控车床
直流伺服电机
由于数控车床对伺服驱动装置要求较高，而直流电机具有良好的调速特性．因此，以往数控车床的半闭环、闭环控制系统的伺服驱动大都采用直流伺服电机。
1．直流电机的特点和分类
常用的直流电机有永磁式直流电机、励磁式直流电机、混合式直流电机、无刷直流电机和直流力矩电机等。直流进给伺服系统使用永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机(普通型)；直流主轴伺服系统使用励磁式直流电机类型中的他励直流电机。此外．永磁式流电机还包括无槽电枢永磁直流电机、杯形电枢永磁直流电机和印刷绕组电枢永磁直流电机等。这几种电机均为小惯量电机，适用于要求快速响应和频繁启动的伺服系统，但其过载能力低，电枢惯量与机械传动系统匹配较差。普通型永磁式直流电机产量大．应用广泛。
2．永磁式直流伺服电机的结构和特点
普通型永磁式直流伺服电机的转子惯量大．调速范围宽，所以，也叫做大惯量宽调速永磁式直流伺服电机。广泛应用在进给直流伺服系统中。永磁式直流伺服电机具有如下性能特点。
(1)低转速大惯量。此种电机具有较大的惯量，电机的额定转速较低。可以直接和车床的进给传动丝杠相连，因而省掉了减速机构。
(2)转矩大。该电机输出转矩比较大，特别是低速时转矩大。能满足数控车床在低速时进行大吃刀量加工的要求。加大力矩采取的措施是选用高导磁的磁性材料。
(3)启动力矩大。具有很大的电流过载倍数．启动时，加速电流允许为额定电流的10倍，因而使得力矩／惯量比比较大，快速性好。
(4)调速范围大，低速运行平稳，力矩波动小。该电机转子的槽数增多，并采用斜槽．使低速运行平稳(能在o 1r／min的速度下运行)永磁式直流伺服电机由机壳、磋极(定子)、电枢(转子)和换向器等组成。反馈用的检测元件有测速发电机、旋转变压器和光电脉冲编码器，这三种检测元件均可安装在电机的尾部。定子磁极是一个永久磁体，由此建立磁场。高性能直流电机采用稀土永磁材料。磁极的形状大都为瓦状结构，并加上极靴或磁轭，以聚集气隙磁通；电枢由有槽铁芯和绕组两部分组成，属于转动部分；换向器由电刷、换向片等组成，它的作用是将外加的直电流电源引向电枢绕组。完成换向工作。
3．直流主轴伺服电机
车床主轴驱动和进给驱动有很大差别．要求直流主轴伺服电机有很宽的调速范围并能提供大的转矩、功率。主电机应有2．2—250kw的功率范围、1：(100～1000)的恒转矩调速范围和l：lo的恒功率调速范围，而且要求在主轴的两个转向中任一方向都可进行传动和加减速，即要求有四象限的驱动能力。直流主轴伺服电机因换向的原因．恒功率调速范围小。
为了满足数控车床对主轴驱动的要求，直流主轴伺服电机的结构与进给驱动用的永磁式直流伺服电机不同。因为要求主轴电机有大的输出功率，所以在结构上不做成永磁式，而与普通励磁直流电机相同，为他励式。直流主轴伺服电机也是由定子转子两大部分组成的。转子与永磁式直流伺服电机相同，由电枢绕组和换向器组成。而定子则完全不同，它由主磁极和换向极组成。有的主轴电机在主磁极上不但有主磁极绕组，还带有补偿绕组。这类电机在结构上的特点是，为了改善换向性能，在电机结构上都有换向极；为缩小体积，改善冷却效果，采用了轴向强迫通风冷却或“热管”冷却。电机的主磁极和换向极都用硒钢片叠成，以便在负荷变化或在加速、减速时有良好的换向性能。电机外壳结构为密封式，以适应恶劣的机械加工环境。在电机的尾部，一般都同轴安装有测速发电机作为速度反馈元件。
4．直流伺服电机的速度控制方法
(1)改变电机电枢回路外加电压u，即改变电枢电压。此方法可得到调速范围较宽的恒转矩特性。适于进给驱动及主轴驱动的低速段。
(2)改变气隙磁通量士。此方法可得到恒功率特性，适于主轴电机的高速段。
(3)改变电枢电路的电阻置。。此方法得到的机械特性较差，因此，在数控车床上较少采用。若调压与调磁两种方法互相配合，可以获得很宽的调速范围，又可充分利用电机的容量。在数控车床驱动装置中，直流电机速度控制多采用晶闸管(可控硅)调速系统和晶体管脉宽调制(PWM)调速系统。 ．
上一篇：第二节常用的伺服电机 下一篇：
交流伺服电机
销售电话
机床营销
Tel:024-25340888
024-25341888
024-25340887
024-25341887
Fax:024-25341177
配件服务
Tel:024-25341716
024-25341717
Fax:024-25341718
维护改造
Tel:024-25340767
Fax:024-25341177
产品分类
