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机床进给运动系统故障--进给伺服系统的常见故障及诊断方法

日期：2009年10月23　来源：本站原创　关键字：机床
机床进给伺服系统的常见故障有：
1)超程
当机床进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关央定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2)讨载
当机床进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引苎警矍报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3)窜动
在机床进给时出现窜动现象：
(1)测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
(2)速度控耕信号不稳定或受到干扰。
(3)接线端子接触不良，如螺钉橙动等。
当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4)爬行
发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步．从而使进给运动忽快忽慢，产牛爬行现象。
5)机床出现振动   
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环，而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此，振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这3方面去查找故障。

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