在检测故障过程中，应充分利用自控系统的自检测功能，如普通机床系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能等，根据需要随时检测有关部分的工作状态和接口信息，同时还应灵活应用数控系统故障检查的一些行之有效的方法。以下介绍常见故障的检查方法。
(1)普通机床直观法。这是一种最基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察以及认真察看系统的每一处．往往可将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这就要求维修人员具有丰富的实践经验，要有较宽的多学科知识和综合判断能力。
(2)普通机床功能程序测试法。所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等，用手工编程或数控编程方法，编成一个功能程序测试纸带，通过纸带阅读机送入阅读系统中，然后启动数控系统使之进行运行，以检测机床执行这些功能的可靠性和准确性，进而判断出故障发生的可能起因。本方法对于长期闲置的数控机床第一次开机的检查，机床加工造成废品但又无法报警，一些难以确信是编程错误或是操作错误还是机床故障是较好的判断方法。
(3)自诊普通机床断功能法。现代的数控系统虽然尚未达到智能化很高的程度，但已经具备了较强的自诊断能力，它能随时检测数控系统的硬件和软件的工作情况，一旦发现异常，立即在CRT上显示报警信息或用发光二极管指示出故障的大致原因，利用自诊断功能也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断故障发生在机械部分还是数控系统部分，井指示出故障的大致部位。这个方法是当前维修时最有效的一种办法。
(4)局部普通机床升沮法。CNC系统经过长期运行，元器件均要老化，性能也会变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障会变得时有时无。这时，可用热吹风机或电烙铁等来局部升沮被怀疑的元器件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。当然，采用此法时，一定要注意元器件的温度参数等，不要将原来的好器材损坏。
(5)普通机床参数检查法。数控参数能直接影响数控机床的性能。参数通常是存放在参数内存或存放在需由电池保持的CMOS RAM中。一旦电池不足或由于外界的某种干扰，使个别参数丢失或变化，就会使机床无法正常工作。此时，通过核对、修正参数就能将故障排除。当机床长期闲置而无故地出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查或校对有关参数。另外，经过长期运行的数控机床，由于其机械传动部分磨损，电气组件性能变化等原因，也需要对其有关参数进行调整。有些机床的故障往往就是由于未及时修改某些不适应的参数所致。当然，这些故障都是属于软件故障的范畴。
(6)普通机床敲击法。当CNC系统出现的故障表现为若有若无时，往往可用敲击法检查出故障的部位所在。这是由于CNC系统是由多块印刷线路板组成的，每块板上又有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或接触不良都可能引起故障。用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触不良的疑点处，故障肯定会重复出现。
(7)普通机床测量比较法。CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整、维修的便利，在印刷线路板上设计了多个检测用端子。用户也可利用端子比较正常的印刷线路扳和有故障的印刷线路板之间的差异，检测这些测量端子的电压或波形，分析故障的起因及故障所在的位置。甚至，有时还可对正常的印刷线路板人为地制造故障，如断开联机或短路、拔去组件等，以判断真实故障的原因。为此，维修人员应在平时积累对印制线路扳上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波形和电压值的认识。
(8)普通机床转移法。所谓转移法就是将CNC系统中具有相同功能的两块印制线路板、模板、集成线路芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之转移。借此，可迅速确定系统的故障部位。这个方法实际上也是交换法的一种。
(9)交换法。这是一种简单易行的方法，也是现场判断时最常用的一种方法。所谓交换法就是在分析出故障大致起因的情况下，维修人员利用备用的印制线路板、模板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。实际上也是在验证分析的正确性。
(10)普通机床原理分析法。根据CNC系统的组成原理，可以逻辑上分析各点的逻辑电子和特征参数(如电压值或波形)，然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析和比较，从而对故障定位。运用这种方法，要求维修人员必须对整个系统或每个电路的原理有清楚、深刻的了解。
以上这些检查方法各有特点，按照不同的故障现象，可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行综合分析，才能逐渐缩小故障范围，较快地排除故障。