机床伺服系统是连接数控系统(CNC)和数控机床(主机)的关键部分，它接受来自数控系统的指令，经过放大和转换，驱动数控机床上的执行件(工作台或刀架)实现预期的运动，并将运动结果反馈与输入指令相比较，直至与输入指令之差为军，使机床精确地运动到所要求的位置。伺服系统的性能直接关系到数控机床执行件的静态和动态特性、工作精度、负载能力、响应快慢和稳定程度等。所以，至今伺服系统仍被看做是一个独立部分，与数控系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。
    机床伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。机床驱动控制单元和驱动元件组成伺眼驱动系：机械传动部件和执行件组成机械转动系。    目前在数控机床上，已经很少采用液压伺服系统，驱动元件主要是各种电动机，在小型和经济型数控机床上还使用步进电动机；中高档数控机床几乎都采用直流伺服电动机、交流伺服电动机。全数字交流伺服驱动系统己得到广泛应用。
    机床伺服系统是—种反馈控制系统，  以指令脉冲为输入给定值，  与输出量进行比较，利用其偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使输出量紧密跟踪给定值。所以伺服系统的运动来源于偏差信号，必须具有负反馈回路，始终处于过渡过程状态，而在运动过程中实现力的放大，伺服系统必须有—个不断输入能量的能源。外加负载可以视为系统的扰动输入。
    基于机床伺服系统的工作原理，除要求它具备良好的静态特性外，还应具备优良的动态特性：伺服系统除满足运动要求外，还应有良好的动力学特性。对其负载特性也应给予足够的重视。