以FANUC Oi数控系统为例，介绍系统硬件的更换。
 (1)更换单元模块的注意事项
当从CIVC中更换控制单元内的印制电路板及模块时，如主印制电路板. PMC控制模块、存储器和主轴模块、FROM&SRAM模块、伺服模块。更换时需要注意如下两点：
①更换PMC控制模块、存储器、主轴模块和伺服模块之前，必须备份SRAM区域中的参数和NC程序。机床厂这些模块中虽没有SRAM区域，但应考虑到更换模块时可能会出错，有可能破坏SRAM区域中的数据。
②如果用分离型绝对脉冲编码器或直线尺保存电动机的绝对位置，更换主印制电路板及其印制电路板上安装的模块时，将JF21-JF25上连接的电缆从主印制电路板上拆下后，电动机的绝对位置就不能保存了，更换后将显示要求返回原点。所以，要执行返回原点的操作，才能在系统中重新建立参考点的绝对坐标位置。
(2)更换电路板、模块的方法
1) FANUC Oi系统印制电路板厦模块规格当更换控制单元内的印制电路板及模块时，应使用规定规格的电路板。电路板的规格见表35。更换印制电路板及模块之前必须备份SRAM区域中的参数和NC程序。
如果用分离型绝对脉冲编码器、直线尺保存电劫机的绝对位置，更换主印制电路板及其印制电路板上安装的模块时，将连接的电缆从主电路板上拆下后，电动机的绝对位置就不能保存了。更换后将显示要求返回原点，所以要执行返回原点的操作。
2)更换印制电路板的方法
①拆卸方法。机床厂用手指将上下钩子拨开，钩子打开后将印制电路板取出。
②安装方法。机床厂每个控制单元的框架上都有导槽。对准该导槽插入印制电路板，一直到使上下钩子挂上为止。
3)更换模块的方法在CNC上更换模块或模块板时，不要用手触摸模块或模块板上的部件，以免因放电等因素造成元件的损坏。
①从CNC主机上取出模块的方法：
扎向外拉插座的挂销。
b向上拔模块。
②往CNC主机上安装模块的方法：
aB面向外插入模块，此时应确认模块是否插到插座的底部。
b竖起模块直到模块被锁住为止。用手指下压模块上部的两边，不要压模块的中间部位。
 (3)更换控制部分( CNC)电源单元的熔断器
更换电源单元熔断器时，先要排除引起熔断器熔断的原因，然后才可以更换一定确认熔断的熔体规格，更换时要使用相同规格的电源熔体，切忌搞错熔体规格。应由受过正规维修、安全培训的人进行操作。当打开柜门更换熔断器时要小心，不要触摸高电压电路部分。
如果盖子脱落，触摸了高压电路部分，有可能发生触电事故。FANUC Oi系统电源单元的熔断器在数控装置上的安装位置见图3-1中“序号19”的位置。熔断器的更换步骤如下：
①熔体熔断了，要先查明并排除熔断的原因后，再更换熔体。
②将旧的熔体向上拔出。
③将新的熔体装入原来的位置。
(4)更换电池的方法
一般数控系统常用的电池有CNC存储器备份用电池及绝对脉冲编码器用电池。
1) CNC存储器备份用屯池的更换CNC中存储器备份用的电池用于保存零件程序数据、偏置数据、系统参数等数据。机床厂当电池电压低时，画面上会显示“BAT”符号的报警。当显示该符号时，请在一周内更换电池，如果不更换电池，存储器中的内容会丢失。
零件程序、偏置数据及系统参数都保存在控制单元中的CMOS存储器中，CMOS存储器的电源是由装在控制单元前板上的锂电池提供的，主电源即使切断了，以上的数据也不会丢失，因为备份电池是装在控制单元上出厂的。备份电池可将存储器中的数据保存一年。当电池电压变低时，CRT画面上将显示“BAT”报警信息。同时电池报警信号被输出给PMC。
当显示这个报警时，就应该尽快更换电池，通常可在2—3周内更换电池。究竟能使用多久，因系统配置而异。
如果电池电压袒低，存储器不能再备份数据，在这种情况下，如果接通控制单元的电源，因存储器中的内容丢失，会引起910系统报警（SRAM奇偶报警），更换电池后，需全部清出存储器内容，重新装人数据。机床厂一定要注意的是，更换电池时控制单元电源必须接通。如果控制单元电源关断，拆下电池，存储器的内容会丢失。
使用锂电池要注意：电池更换不正确，将引起爆炸；更换电池要使用指定的锂电池（A02B- 0177-K106）。安装锂电池的电池盒位于控制荜元上。
更换电池步骤如下：
①准备锂电池（选用系统规定的锂电池）。
②接通CNC的电源。
③参照机床厂家发行的说明书，打开装有CNC控制器的电柜门。
④存储器使用的备份电池装在主板的前面。捏住电池盒盖的上、下部，向外拉，将电池盒盖取出。
⑤向外取下电池的连接插头。
⑥更换电池，将新电池电缆插头插入主板上。
⑦将电池装入盒内，再将电池盒装上去。
⑧关上机床的电柜门，荚断CNIC系统的电源。
2)脉冲编码器用电池当机床装备有绝对脉冲编码器、绝对直线尺等绝对编码器时，脒安装存储器备份用的电池，还要装绝对编码器用的电池。当出现No. 307或No. 308APC报警信息时，请在一周内更换电池，如果不更换，绝对位置丢失，就必须再次手动返回参考点。
一个电池单元能够将6个绝对脉冲编码器的现在位置数据保存一年，当电池电压低时， CRT上显示APC报警306—308，当出现APC 307报警时，应尽快更换电池，通常可持续2~3周，究竟能使用多久，取决于脉冲编码器的个数。
如果电池电压较低，编码器的当前位置将不再保持。机床厂在这种状态下，控制单元通电时，将出现APC 300报警（要求返回参考点的报警），更换电池后，需返回参考点。
按以下的顺序更换电池：
①准备4节商业用干电池。
②接通CNC的电源。如果在断电的情况下更换电池，将使存储的机床绝对位置丢失，换完电池后必须回原点。
③松开电池盒盖上的螺钉，将其移出，参照机床厂家发行的说明书确定电池盒的安装位置。
④更换盒中的电池，注意更换电池的方向，插入电池，有两个头向前，有两个向后。
⑤更换完电池后，盖上电池盒盖。操作过程完成。
3)更换绝对脉冲编码器（Ⅸ系列何服放大器模块）的电池使用d系列伺服放大器时，绝对脉冲编码器用的电池不是放在分离型电池盒中，而是放置在Ⅱ系列伺服放大器上。在这种情况下用的电池不是碱性电池，而是锂电池A06B-6073-KOOl。使用锂电池要按规定操作，电池更换不正确，有可能引起爆炸，所以一定更换指定的电池。绝对脉冲编码器电池的更换步骤如下：
  ①接通机床的电源。为了安全，更换电池时要在急停状态，以防止在更换电池时机床溜车。如果在断电状态更换电池，存储的绝对位置数据将丢失，所以需返回原点②取下q系列伺服放大器前面板上的电池盒，握住电池盒上下部，向前拉，可以把电池盒移出。．
③取下电池插头。
④更换电池，接好插头。
⑤装上电池盒。
⑥关上机床( CNC)的电源。
《5)更换控制单元的风扇电动机
①取下要更换的风扇电动机下面控制部的电路板。
②在插槽内侧有一个基板，风扇电动机的电缆从上面连到基板上。用手抓住装在基板的电缆捕头的左、右侧，将其移出
  ③打开控制部架体上部的盖子，将一字旋具插入上盖前方中间部的孔中，按图3-10所示方向拧动，可打开固定盖子的止动销。
  ④将上盖打开取出风扇电动机，由于风扇没有用螺钉紧固，所以很容易取出。
  ⑤装入新的电动机，把电动机电缆通过穿孔，装到框架上。
  ⑥盖上盖子，锁紧止动销。
  ⑦将风扇电缆接到基板的插头上，接着把电缆的中间部分挂到框架背后的挂钩上，
  ⑧插上移出的印制电路板。
  (6)液晶显示器(LCD)的调整
  液晶显示器( LCD)的液晶显示，有视频信号微调整用的设定。如图3-11所示，用此设定，补偿NC装置及其使用电缆引起的微小误差。现场调整或维修时，更换NC侧的显示电路硬件、显示单元或电缆中的任意一项时，需要侧整率视频信号。
    1)闪烁的消除液晶硅示中，出现闪烁时，将TM1的设定开关调到另一侧。通常这两种设定的其中一种，可消除闪烁。
  2)调整设定开关SWI
  ①画面能够以一个点位为单位水平方向移动。，
  ②调整各个位置使其全屏显示，最佳位置只有个。在调整巾不要改变上述以外的设定及电位器，改变上述以外的I殳定，面向会出现异常。