机床 数控机床 cnc机床 ca6140
l_主运动
铣床的主运动是主轴的旋转运动。主运动传动链首端件为主电动机(轴I),经Ⅱ一Ⅳ轴,最后传至末端件轴V(主轴)。主轴旋转方向的改变由主电动机正反转实现。主轴的制动由电磁糊动器M(YVl)来控制。主运动的传动路线表达式为:
2.进给运动
X6132型万能卧式升降台铣床工作台可在相互垂直的三个方向作进给运动和快速移动。进给运动传动链首端件为轴I(进给电动机),当运动由轴Ⅵ经进给运动传动链传至轴X,而轴X的运动经电磁离合器M3 (YV3)、M{ (YV4)以及端面齿离台器Ms的不同接合时,可使工作台获得垂直、横向和纵向三个方向的进给运动。在进给传动路线中,有一曲回机构,见图3-4,轴X上=一49的单联滑移齿轮有三个不同的啮合位置(图3 4中的a、6和c三个位置)。当z-49单联滑移齿轮处于位置“时,轴Ⅸ的运动经曲回机构齿轮嚣嚣嚣…蔷筹传至轴x;当处于位置6时,轴Ⅸ的运动经嚣笔筹传至轴x,当处于位置c时,轴Ⅸ的运动直接经筹齿轮传至轴x。由此可知,曲回机构的z-49单联滑移齿轮的三种不同啮合位置,可得i种不同的传动比: tJ
由上述分析可知,轴Ⅶ的一种转速,经两组三联带移齿轮变速组,可使轴Ⅸ获得9级不闻的转速;轴Ⅸ的9级转速,经曲回机构传动,其上的三个z-40的齿轮,每一个都有输出9级转速的功能,当z-49单联滑移齿轮作n、6、c不同位置的啮合工作时,可使轴X上的z-49齿轮获得27级理论转速。但由于轴ⅦⅧ和轴Ⅷ-Ⅸ间两组三联滑移齿轮变速组所得3×3-9种传动比中,有三种是重复的,因此,轴X上的z-49齿轮只有21级实际转速。当接通电磁离合器Mi (YVz)时,轴X便可获得21级不同的转速,再经电磁离合器M3(YV4)、M4(YV5)以及端面齿离合器Ms的不同接合,便可使工作台获得垂直、横向和纵向三个方向的21种不同的进给量。进给运动方向的改变由电动机变向来实现。
3.工作台快速移动
工作台的快速移动用于分别调整工作台在纵、横或垂直方向的位置。X6132型万能卧式升降台铣床的工作台快速移动的动力源仍由进给电动机提供,但轴Ⅵ和轴X之间的运动是由齿轮