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26现代机床设备
日期：2010年08月06 来源：现代机床设备 关键字：加工中心 摇臂钻床 管螺纹车床
服系统除了要求有较高的定位精度外，还要求有较高的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应快。这就对伺服系统的动态性能提出r方向的要求：一方面在伺服系统处于频繁地启动、制动、加速、减速等动态过程中，为了提高生产率和保证加工质量，则要求加、减速度足够大，以缩短过渡过程时间，一般电机速度从。到最大，或从最大减小到o,时间应控制在ZOOms以下，甚至几十毫秒，且速度变化时不应有超调；另一方面t当负载突变时，过渡过程前沿要陡，恢复时间要短，无振荡，以得到光滑的加工表面。
@高精度为了满足数控加工精度的要求，关键是要保证数控机床的定位精度和进给跟踪精度。这也是伺服系统静态特性与动态特性指标是否优良的具体表现。同时对伺服系统的分辨率也提出了要求。当伺服系统接受CNC送来的一个脉冲时，工作台相应移动的单位距离叫分辨率。系统分辨率取决于系统稳定工作性能和所使用的位置检测元件。目前的闭环伺服系统都能达到lpm的分辨率。数控测量装置的分辨率可达O.1tim。高精度数控机床也可达到。．1pm的分辨率，甚至更小。
5．直线电动机的应用
(1)直线电动机的原理直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的侗服驱动元件，与旋转电机相似，相当于把旋转电机的定子和转子按圆柱面展开成平面，成为定尺和滑尺。直线电动机可分为交流和直流两种。按结构类型分为扁平型、圆盘唰和圆柱型三大类。
将一台环形绕组的直流电动机[图l-38(a)]，措电机径向切开、拉平后，就成为图138(b)所示的直线电动机。在图1。38中，将电源的正极加到电刷A，电源的负极加到电刷B，则电枢绕组中电流的方向如图l-38(b)中0和G所示。根据左手定则可以判断这时绕在电枢上的各绕组均受到电磁作用力，它的方向是从右向左，因为绕组是固定在电枢上的，所以电枢将在电磁力F的作用下向左作直线运动。显然，无论是改变磁极的极性，或改变加到电刷,A、B上电源的极性，均可改变电磁力F的方向，若两者同时改变，F力的方向不变。
图1-38所示结构有两个缺点：磁极对电枢铁芯有单边磁拉力，有把电磁铁芯紧紧地吸附在磁极表面的趋势；电枢在电磁力F的作用下产生移动后，将移出磁极的作用范围，F力会逐步消失a具有实用价值的直线电机的结构如图1- 39所示，这种结构的特点是在电枢铁芯的上、下边均有电磁铁t它们对铁芯的磁拉力互相抵消，电枢长度远大于磁铁的长度，电枢在铁芯中运动耐，只要不移出磁极的作用范围，电磁力F的大小不受影响。与这种形式相反，也可以将磁极做得较长，线圈做得较短，如图1 40所示。同样，使线圈固定，磁
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