光电式增量编码器。编码器是数控机床中常用的角度检测装置．常与伺服电机或丝杠同轴安装，以检测伺服电机或丝的转角。按编码器的不同读数方法，可分为绝对编码器和增量编码器两种；按其丁作原理不同，可分为接触式、光电式和电磁式等几种。
    一种光电式增量编码器的结构示意。工作时，玻璃刻线盘3随被测轴一同回转，刻线盘3上均匀地刻有许多径向直线，刻线的宽度和两根刻线之间的间隔宽度基本相同，刻线是不透明的。扫描刻线板4上沿着径向有4个小的刻线区，每个小刻线区内的情况与刻线盘3相同。每个小刻线区之间错开1／2刻线宽度．即l／4刻线周期。光源1发出的光线经过柱面透镜2投射到刻线盘3上，当刻线盘3上的刻线正好转到与扫描刻线板4上的间隙相对时，光线被全部遮住，没有光线投射到光电池5上。从此位置，刻线盘再转过半个刻线周期，则刻线盘3上的刻线正好转到与扫描刻线板4上的刻线相对齐，则投射到光电池5上的光线强度最大。当刻线盘转动时，投射到光
    电池上的光线将产生明暗交替的变化，相应光电池的输出信号也将产生强弱交替的变化。由于4个小刻线区顺序错开l／4刻线周期，所以4个光电油的输出信号也顺序滞后1／4周期。其变化规律与光栅输出信号相同，所以可将4个输出信号与光栅输出信号用同样的方法进行处理。
    为了得到转轴的转数，在车床刻线盘和扫描刻线板上再加刻一个刻线情相同的参考标志刻线区。此刻线区可以是一根粗线，也可以是一组细线。转轴旋转一圈，它发出一个脉冲信号，可用来计数轴转过的圈数。
    将上述编码器称为增量编码器是因为它的输出不能反映转轴的绝对位置，只能反映两次读数之间转轴角位移的增量。由光栅读数方法的叙述中，不难理解这种编码器的最小可分辨角度(又称测量布幅)是两个方渡系列相邻的两个前沿或后沿之间所对应自怕度，1／4刻线周期。例如，刻线盘的刻线数为900，配合电子四等分电路，则其测量步幅尾360。／4×90。，如果刻线数再提高，细分程度再增加，则测量步幅可进一步减小。
    光电式绝对编码器。光电式绝对编码器的结构与光电式增量编码器相似，所不同的是在玻璃刻线盘3(又称码盘)上的刻线不是径向直线，而是许多同心码道，码道上刻有按一定规律分布的透明区和不透明区。扫描刻线板4上没有小刻线组而是有一条径向狭缝。光电池5的排列与4上的狭缝平行对齐且与码道一一对应。光源发出的光经过柱面镜2聚光后投射到码盘3上．通过透明区的光线经过狭缝形成一束很窄的光束投射到光电池5上。此处所说的码盘称为光电式绝对编码盘。光电式绝对编码盘按其码制可分为二进制码、循环码、十进制码、进制码等。