研磨可获得很高的精度和极小的表面粗糙度值，还可以改变工件表面形状误差。研磨有手工研磨和机械研磨两种。在机床上一般是手工、机械结合研磨。
    研磨的方法和工具
    机床研磨轴类工件的外圆时，可用铸铁做成研磨套，它的内径按工件尺寸配制，研套2的内表面轴向开有几条槽，研套的一面切开，借以调节尺寸，用螺钉3防止研套在研磨时产生转动，研套内涂研磨剂。
    机床研磨时，可使用研棒。锥形心轴2和锥孔套筒3配合，套筒的表面上轴向开有几条槽，它的一面切开。转动螺母4和1，可利用心轴的锥度调节套筒的外径，其尺寸按工件的}L配制(间隙不要过大)，销钉5用来防止套筒与心轴作相对转动。研磨时，在套筒表面涂上研磨剂，研棒装夹在三爪自定心卡盘和顶尖上作低速旋转，工件套在套筒上，用手扶着或装入夹具中沿轴向往复移动。
研磨工具的材料
  研磨工具材料应比工件材料软，要求组织均匀，且最好有微小的针孔。研具组织均匀才能保证研磨工件的表面质量。研具要有较好的耐磨性，以保证研磨后工件的尺寸和几何精度。研具材料太硬．磨料不易嵌入研具表面。使机床磨料在研具和工件表面之间滑动。这样会降低研磨效果，甚至可能使磨料嵌人工件表面而起反研磨作用，以致影响表面粗糙度；研具材料太软，会使研具磨损快且不均匀，容易失去正确的几何形状精度而影响研磨质量。
  常用的研具材料有以下几种：
  (1)铸铁灰铸铁是较理想的研具材料，它最大的特点是有可嵌人性，砂粒容易嵌入铸铁的细片形隙缝或针孔中而起研削作用，适用于研磨各种淬火钢料工件。
  (2)软钢一般很少使用，但它的强度大于灰铸铁，不易折断变形，可用于研磨M8以下的螺纹和小孔。
  (3)铸造铝合金一般用作研磨铜料等工件。
  (4)硬木材用于研磨软金属。
  (5)轴承合金(巴氏合金)  用于软金属的精研磨，如高精度的铜合金轴承等。
   研磨剂
   研磨剂是磨料、研磨液及辅助材料的混合剂。
 1磨料
  磨料种类较多，常见的有以下几种：
  1)金刚石粉末，即结晶碳(c)，其颗粒很细，是目前已知最硬的材料，切削性能好，但价格昂贵。它适用于研磨硬质合金刀具或工具。
  2)碳化硼(Bc)，硬度仅次于金剐石粉末，价格也较贵。它用来精研磨和抛光硬度较高的工具钢和硬质台金等材料。
  3)氧化铬(cr203)和氧化铁(Fe203)，颗粒极细，用于表面粗糙度值极小的表面最后研光。
  4)碳化硅(sic)，有绿色和黑色两种。绿色碳化硅用于研磨硬质合金、陶瓷、玻璃等材料；黑色碳化硅用于研磨脆性或软性材料，如铸铁、铜、铝等。
  5)氧化铝(Al：o，)，有人造和天然两种，硬度很高，但比碳化硅低，颗粒大小种类较多，制造成本低．被广泛用于研磨一般碳钢和合金钢。
    目前，工厂经常采用的是氧化铝和碳化硅两种微粉磨料。微粉的粒度用w表示，数字代表磨粒宽度尺寸．例如w14表示磨粒尺寸为10～14Vtm的微粉磨料。
  2研磨液
  磨料不能单独用于研磨，必须加配研磨液辅助材料，常用的研磨液为10号机油、煤油和定子油。研磨液的作用是：
  1)使微粉能均匀分布在研具表面。
  2)冷却润滑作用。
  3辅助材料
  辅助材料是一种粘度较大和氧化作用较强的混合脂。常用的辅助材料有硬脂酸、油酸、脂肪酸和工业甘油等。辅助材料主要作用是使工件表面形成氧化薄膜。